The invention provides a family intelligent cleaning system and a method thereof, which relates to the field of intelligent home. The mobile robot is respectively connected with the sensor group and the control system. The control system is respectively connected with the sensor group and the disinfection robot. The invention has the advantages of high intelligence, humanization and good effect.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居领域,特别涉及一种家庭智能清洁系统及方法。
技术介绍
近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能技术逐渐成各个研究领域的热点。其中,智能家居开辟了智能化应用的新领域。智能家居的出现主要有三大原因:一是劳动力成本的上升;二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动,如清洁、家务、照顾病人等;三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为智能家居系统提供了广泛的市场应用前景。家庭智能清洁系统区别于传统家庭清洁系统的一个主要特征就是家庭智能清洁系统是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的智能系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此家庭智能清洁系统大多数是基于移动机器人的。自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人,集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术提供了一种家庭智能清洁系统及方法,本专利技术具有智能化程度高、人性化和效果好等优点。本专利技术采用的技术方案如下:一种家庭智能清洁系统,其特征在于,所述系统包括:行动机器人。行动机器人、控制系统和传感器组;所述行动机器人分别信号连接于传感器组和控制系统;所述控制系统分别信号连接于传感器组和消毒机器人。进一步的,所述行动机器人包括用于获取周围环境图像信息的图像采集模块、用 ...
【技术保护点】
一种家庭智能清洁系统,其特征在于,所述系统包括:行动机器人、控制系统和传感器组;所述行动机器人分别信号连接于传感器组和控制系统;所述控制系统分别信号连接于传感器组和消毒机器人。
【技术特征摘要】
1.一种家庭智能清洁系统,其特征在于,所述系统包括:行动机器人、控制系统和传感器组;所述行动机器人分别信号连接于传感器组和控制系统;所述控制系统分别信号连接于传感器组和消毒机器人。2.如权利要求1所述的家庭智能清洁系统,其特征在于,所述行动机器人包括用于获取周围环境图像信息的图像采集模块、用于对原始图像信息进行图像处理的图像处理器、用于控制机器人运行的主控制器、用于驱动机器人运动的步进电机、用于对房屋进行清洁的清洁装置和用于规划机器人运动路径的路径规划处理器;所述图像采集装置信号连接于图像处理器;所述图像处理器信号连接于主控制器;所述主控制器分别信号连接于步进电机和路径规划处理器;所述步进电机信号连接于清洁装置。3.如权利要求2所述的家庭智能清洁系统,其特征在于,所述图像处理器包括:用于对图像进行锐化的图像锐化单元;所述图像锐化单元信号连接于用于对图像进行分割的图像分割单元;所述图像分割单元信号连接于用于对图像进行二值化处理的二值化单元;所述二值化单元信号连接于用于对图像进行阈值边缘检测的阈值边缘检测单元;所述阈值边缘检测单元信号连接于主控制器。4.如权利要求2所述的家庭智能清洁系统,其特征在于,所述路径规划处理器包括:用于建立初始群体和确定遗传参数的初始化单元、所述初始化单元信号连接于用于计算个体适应度的适应度计算单元;所述适应度计算单元信号连接于用于进行遗传操作的遗传操作单元;所述遗传操作单元信号连接于用于比较子串和父串大小的比较单元。5.如权利要求3所述的家庭智能清洁系统,其特征在于,所述主控制器包括:用于给整个系统供电的电源;所述电源信号连接于用于处理来往于主控制器数据信息的数据处理单元;所述数据处理单元信号连接于用于传输数据信号的数据传输单元和用于存储数据信息的存储器。6.如权利要求4所述的家庭智能清洁系统,其特征在于,所述图像采集装置包括:用于获取原始图像信号的CCD摄像机;所述CCD摄像机信号连接于用于将模拟的原始图像信号转换为数字图像信号的模数转换单元。7.一种基于权利要求1至6之一所述的家庭智能清洁系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1:系统启动,系统初始化;步骤2:传感器组开始实时采集室内环境的数据信息,将采集到的数据信息发送给控制系统,控制系统根据采集到...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩瑞琪,
申请(专利权)人:彭州市运达知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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