【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及生产线运输
,尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
由于直线电机属于无接触式驱动,其寿命较高,无需使用传动装置即可实现直线运动。因此,在一些大型生产线上,通常会通过直线电机来带动治具运动,以将置于治具上的产品运输至不同的工位进行加工。但一般仅能在直线段上使用上述装置来进行产品搬运,在遇到拐角时,无法进行转弯。但显然,生产线上不可避免的存在拐角位置,因此,需要一种能够在拐角处实现过渡搬运的搬运装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种搬运装置,通过该搬运装置能够实现拐角处的产品搬运,能够将产品从一个直线运输段的末端运送至另一与其平行的直线运输段的首端,以实现整个的环形运输流程。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供了一种搬运装置,包括直线电机与搬运部,所述搬运部固定于所述直线电机的顶部,所述直线电机包括第一滑轨,所述搬运部包括第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨相交,所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动,产品能够沿所述第二滑轨滑动以到 ...
【技术保护点】
1.一种搬运装置,其特征在于,包括直线电机与搬运部,所述搬运部固定于所述直线电机的顶部,所述直线电机包括第一滑轨,所述搬运部包括第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨相交,所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动,产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征在于,包括直线电机与搬运部,所述搬运部固定于所述直线电机的顶部,所述直线电机包括第一滑轨,所述搬运部包括第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨相交,所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动,产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的首端时,所述产品沿所述第二滑轨的正向滑动以到达所述第一滑轨的上方;当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的末端时,所述产品沿所述第二滑轨的反向滑动以离开所述第一滑轨的上方。
3.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直。
4.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述直线电机还包括第一定子座、第一定...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小军,王书华,刘步军,王建云,
申请(专利权)人:横川机器人深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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