一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产线运输技术领域，公开了一种搬运装置，包括直线电机与搬运部，所述搬运部固定于所述直线电机的顶部，所述直线电机包括第一滑轨，所述搬运部包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交，所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动，产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。通过该搬运装置能够实现拐角处的产品搬运，能够将产品从一个直线运输段的末端运送至另一与其平行的直线运输段的首端，以实现整个的环形运输流程。

A handling device

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及生产线运输
，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
由于直线电机属于无接触式驱动，其寿命较高，无需使用传动装置即可实现直线运动。因此，在一些大型生产线上，通常会通过直线电机来带动治具运动，以将置于治具上的产品运输至不同的工位进行加工。但一般仅能在直线段上使用上述装置来进行产品搬运，在遇到拐角时，无法进行转弯。但显然，生产线上不可避免的存在拐角位置，因此，需要一种能够在拐角处实现过渡搬运的搬运装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种搬运装置，通过该搬运装置能够实现拐角处的产品搬运，能够将产品从一个直线运输段的末端运送至另一与其平行的直线运输段的首端，以实现整个的环形运输流程。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种搬运装置，包括直线电机与搬运部，所述搬运部固定于所述直线电机的顶部，所述直线电机包括第一滑轨，所述搬运部包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交，所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动，产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。作为上述技术方案的改进，当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的首端时，所述产品沿所述第二滑轨的正向滑动以到达所述第一滑轨的上方；当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的末端时，所述产品沿所述第二滑轨的反向滑动以离开所述第一滑轨的上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述直线电机还包括第一定子座、第一定子、第一滑块、第一动子及第一动子座，所述搬运部固定于所述第一动子座的顶部，且所述第一动子座与所述第一动子、所述第一滑块均固定连接，所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座上，所述第一滑块卡于所述第一滑轨上，所述第一动子位于所述第一定子的上方且所述第一动子与所述第一定子间具有间隙。作为上述技术方案的进一步改进，多个所述第一定子沿所述第一滑轨延伸的方向拼接于所述第一定子座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运部还包括第二定子与第二定子座，所述第二定子座固定于所述直线电机的顶部，所述第二滑轨与所述第二定子均固定于所述第二定子座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定子座上设有凹槽，所述第二定子固定于所述凹槽内。本技术的有益效果是：通过该搬运装置能够实现拐角处的产品搬运，能够将产品从一个直线运输段的末端运送至另一与其平行的直线运输段的首端，以实现整个的环形运输流程。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术第一实施例中搬运装置使用状态下的俯视图；图2是本技术第一实施例中搬运装置的结构示意图；图3是本技术第一实施例中搬运装置的主视图；图4是本技术第一实施例中搬运装置的侧视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。第一实施例参照图1至图4，对本实施例中的搬运装置的结构及运动状态进行如下说明。本实施例中的搬运装置包括搬运部1与直线电机2，搬运部1固定于直线电机2的顶部。直线电机2包括第一定子座21、第一定子22、第一滑轨23、第一动子24、第一滑块25及第一动子座26。第一定子座21的中部设有凹槽，第一定子22通过螺纹紧固件固定于该凹槽处。第一定子22为永磁体，第一动子24中设有线圈。多个第一定子22沿第一滑轨23延伸的方向拼接于第一定子座21上，可根据所需的最大运动行程选择拼接数量。第一滑轨23通过螺纹紧固件固定于第一定子座21上，设有两排并列的第一滑轨23，以使滑动更平稳。第一动子座26位于第一动子24的上方，且第一动子座26与第一动子24、第一滑块25均固定连接。第一滑块25卡于第一滑轨23的顶部，其能够沿第一滑轨23滑动。第一动子24与第一定子22之间具有间隙。直线电机2能够驱动搬运部1沿第一滑轨23运动。搬运部1包括第二定子座11、第二定子12及第二滑轨13。第二定子座11固定于第一动子座26的顶部。第二定子座11的中部设有凹槽，第二定子12通过螺纹紧固件固定于该凹槽处。第二滑轨13通过螺纹紧固件固定于第二定子座11上，设有两排并列的第一滑轨23，以使滑动更平稳。本实施例中，第一滑轨23与第二滑轨13垂直。如图1所示，两个搬运装置位于第一直线运输段3与第二直线运输段4之间，第一直线运输段3与第二直线运输段4平行，两个搬运装置平行。搬运装置与直线运输段垂直。上述两个直线运输段也是利用直线电机对产品进行运输，其直线电机与搬运装置的直线电机结构相同，包括直线运输段滑轨、直线运输段动子座、直线运输段动子、直线运输段滑块、直线运输段定子及直线运输段定子座等部件，在该直线运输段动子座的顶部固定有承载部5，待运输的产品被固定于承载部5上，直线运输段的直线电机能够驱动承载部5及固定于其上的产品沿直线运输段滑轨运动。搬运部1中的第二滑轨13与上述的两个直线运输段中的滑轨的方向与尺寸相同，当搬运部1位于第一滑轨23的首端时，第二滑轨13与第一直线运输段3中的直线运输段滑轨相连；当搬运部1位于第一滑轨23的末端时，第二滑轨13与第二直线运输段4中的直线运输段滑轨相连。承载部5在第一直线运输段3中的直线电机的驱动下将产品运输至第一直线运输段3的末端与第二滑轨13的交界处，搬运部1中的第二定子12等部件与第一直线运输段3中的直线运输段动子等部件形成新的组合，相当于一个新的直线电机，承载部5将在这个新的直线电机的驱动下继续前进，当到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括直线电机与搬运部，所述搬运部固定于所述直线电机的顶部，所述直线电机包括第一滑轨，所述搬运部包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交，所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动，产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括直线电机与搬运部，所述搬运部固定于所述直线电机的顶部，所述直线电机包括第一滑轨，所述搬运部包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交，所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动，产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的首端时，所述产品沿所述第二滑轨的正向滑动以到达所述第一滑轨的上方；当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的末端时，所述产品沿所述第二滑轨的反向滑动以离开所述第一滑轨的上方。


3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直。


4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述直线电机还包括第一定子座、第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小军，王书华，刘步军，王建云，
申请(专利权)人：横川机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44