一种可自主移动的运载小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可自主移动的运载小车，包括滑轨和设在至滑轨上的承载板，在承载板上设有车架，车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置和控制装置，驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有固定产品的定位装置，在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮，其驱动装置包括电机、输出轴、传动轮、由传动轮带动的滚轮和为电机提供电源的电池。本实用新型专利技术能够增强自动化设备应用的柔性化，可以规范自动化设备开发和应用的设计标准，可以通过滑轨的变化，就能满足不同工艺的需求，应用的前景大，运载小车的灵活性大，不受空间的限制。可充电的高能锂电池的运用，可实现远距离自主运动；滑轨的设置，解决了空间限制的问题。

A transporter that can move autonomously

【技术实现步骤摘要】
一种可自主移动的运载小车
本技术涉及自动化生产用的传送领域，尤其涉及一种可根据自动化工位生产需求，自主移动的运载小车。
技术介绍
随着现在技术的发展和人力成本不断的提升，产线实现自动化是当前和未来发展的一个紧迫要求，现在自动化改造技术存在两种模式：集成式自动化和分布式自动化。集成式自动化：即一个大的设备完成产品的多个工序的组装。因为开发设备动作复杂，控制多线程，使用过程中调整工序复杂，逐渐被淘汰，只有在工艺非常标准，产品单一的场合下有少量应用；分布式自动化：即聚焦单个通用工序的自动化设备开发来节能增效，如自动焊接、点胶、锁螺丝、检测等等单个工序；上下物料通过机械手和视觉装置来完成整个工序的全自动化运行，该模式有一定的柔性，逐渐成为现在自动化设备开发领域的主流，但使用机械手和视觉要进行二次开发并且成本较高。电子产品的分布式自动化组装生产线，常采用的配送模式主要有皮带传送和手工传送。手工传送对于人力的依赖性大，且定位麻烦；皮带传送在变更工艺路线时，拆装麻烦比较费时，且人机（机械手）混合，存在安全风险，适用产品结构相对固定，适用范围窄、自主运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主移动的运载小车，其特征在于：包括滑轨（1）和设在至滑轨上的承载板（2），在承载板上设有车架（3），车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置（4）和控制装置（5），驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置（6），在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮7。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自主移动的运载小车，其特征在于：包括滑轨（1）和设在至滑轨上的承载板（2），在承载板上设有车架（3），车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置（4）和控制装置（5），驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置（6），在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮7。


2.根据权利要求1所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的驱动装置（4）包括电机（41）、输出轴（42）、传动轮（43）、由传动轮带动的滚轮（45）和为电机提供电源的电池（46），所述的输出轴一端与电机连接，另一端与传动轮连接。


3.根据权利要求2所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的传动轮（43）包括传动轮一（431）和由传动轮一带动的传动轮二（432），所述的传动轮一与传动轮二相互啮合，所述的传动轮一与输出轴连接。


4.根据权利要求2所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的电池为可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀航，李研妍，
申请(专利权)人：惠州市行胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44