The invention provides an automatic sorting robot, belonging to the technical field of robots. The feed conveyor assembly, transfer conveyor assembly, a conveyer belt assembly, stopper assembly, gripper assembly, stacker assembly and tray assembly are installed in the frame, feed conveyor assembly only a discharge conveyor belt as the number of sets of feed conveyor assembly and a conveyer belt assembly is arranged in parallel, the transfer conveyor belt assembly in the cross feed conveyor assembly and an upper conveying belt assembly, block device assembly is arranged on the discharge conveyor belt assembly, stacker assembly is fixed in the upper conveying belt assembly, gripper assembly is arranged on the transfer conveyor belt assembly, pallet assembly is arranged on one side of the conveyor belt assembly in transfer. According to process requirements, the classification of any law. And automatic sorting, automatic stacking, automatic transfer tray. The input is the output of the workpiece is mixed natural, accurate classification, neat workpiece.
【技术实现步骤摘要】
自动分拣机器人
本专利技术涉及一种自动分拣机器人,属于机器人
技术介绍
随着工业领域自动化程度的提高,需要有一种自动设备能够快速的将几何形状相同的工件按照要求分类并且放置在不同的容器中同时码放整齐。目前常见的解决办法主要靠人工分拣或是专用设备分拣,但存在效率低,无法码放或是分类少的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,即现有分拣、分类主要依靠人工或是其他设备,存在的效率低、自动化程度低、适应性差、分类少的问题。进而提供一种自动分拣机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种自动分拣机器人,包括:进料输送带总成、转移输送带总成、出料输送带总成、阻挡器总成、夹持器总成、码放器总成、托盘库总成和框架,所述进料输送带总成、转移输送带总成、出料输送带总成、阻挡器总成、夹持器总成、码放器总成和托盘库总成均安装在框架内,进料输送带总成只有一套,出料输送带总成为若干套,进料输送带总成和出料输送带总成相互平行设置,转移输送带总成跨在进料输送带总成和出料输送带总成的上部,阻挡器总成设置在出料输送带总成内,码放器总成固定在出料输送带总成的上端,夹持器总成设置在转移输送带总成上,托盘库总成设置在转移输送带总成的一侧。本专利技术具有以下有益效果:一、本专利技术采用模块化技术,即送料机构、分拣机构、定位机构都呈模块化结构,可以单独工作。因此可以根据使用需求,适应任意行、列数目的托盘规格;还可以任意扩展,满足对工件任意数量分类的要求。二、使用方便,自动化程度高,可以根据工艺需求,进行任意规律的分类。并且自动分拣、自动码放、自动转移托盘。 ...
【技术保护点】
一种自动分拣机器人,包括:进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)、托盘库总成(8)和框架(9),其特征在于,所述进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)和托盘库总成(8)均安装在框架(9)内,进料输送带总成(1)只有一套,出料输送带总成(3)为若干套,进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)相互平行设置,转移输送带总成(2)跨在进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)的上部,阻挡器总成(5)设置在出料输送带总成(3)内,码放器总成(7)固定在出料输送带总成(3)的上端,夹持器总成(6)设置在转移输送带总成(2)上,托盘库总成(8)设置在转移输送带总成(2)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机器人,包括:进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)、托盘库总成(8)和框架(9),其特征在于,所述进料输送带总成(1)、转移输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、阻挡器总成(5)、夹持器总成(6)、码放器总成(7)和托盘库总成(8)均安装在框架(9)内,进料输送带总成(1)只有一套,出料输送带总成(3)为若干套,进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)相互平行设置,转移输送带总成(2)跨在进料输送带总成(1)和出料输送带总成(3)的上部,阻挡器总成(5)设置在出料输送带总成(3)内,码放器总成(7)固定在出料输送带总成(3)的上端,夹持器总成(6)设置在转移输送带总成(2)上,托盘库总成(8)设置在转移输送带总成(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的自动分拣机器人,其特征在于,进料输送带总成(1)包括电机一(1-1)、同步带轮一(1-2)、同步带一(1-3)和支架一(1-4),所述的支架一(1-4)两端各装有两个同步带轮一(1-2),每端的两个同步带轮一(1-2)之间由同步带一(1-3)传动连接,电机一(1-1)固定在支架一(1-4)的一端且驱动同步带轮一(1-2)转动。3.根据权利要求1所述的自动分拣机器人,其特征在于,转移输送带总成(2)包括电机二(2-1)、两个同步带轮二(2-2)、同步带二(2-3)和两个支架二(2-4),两个所述支架二(2-4)的上端各装有一个同步带轮二(2-2),两个同步带轮二(2-2)之间由同步带二(2-3)转动连接,电机二(2-1)固定在一个支架二(2-4)上且驱动同步带轮二(2-2)转动。4.根据权利要求1所述的自动分拣机器人,其特征在于,出料输送带总成(3)包括电机三(3-1)、同步带轮三(3-2)、同步带三(3-3)和支架三(3-4),所述的支架三(3-4)两端各装有两个同步带轮三(3-2),每端的两个同步带轮三(3-2)之间由同步带三(3-3)传动连接,电机三(3-1)固定在支架三(3-4)的一端且驱动同步带轮三(3-2)转动。5.根据权利要求1所述的自动分拣机器人,其特征在于,阻挡器总成(5)包括电机四(5-1)、主轴一(5-2)、凸轮一(5-3)、挡销(5-4)、弹簧一(5-5)、传感器一(5-6)和支架四(5-7),所述电机四(5-1)安装在支架四(5-7)上,主轴一(5-2)通过轴承和支架四(5-7)连接,主轴一(5-2)的一端和电机四(5-1)连接,...
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