沙糖桔自动分拣机制造技术

提供一种沙糖桔自动分拣机，包括机架７、机架７下层装有电动机和减速箱，中间有出果漏斗８，机架上层右边有调节块６，前后装有带座轴承４，左右两边还各有一条带轮轴１，在左右两边带轮轴１的对应位置各装有７－１５个带轮５，左右两边的带轮５通过窄Ｖ带３连接；在两个窄Ｖ带３之间有分隔条１３，在左右两边带轮轴之间有８－１６个毛刷轴２。由窄Ｖ带３、分隔条１３和毛刷轴三者构成一个个果孔，毛刷轴２的前端有链轮１６，链轮１６通过螺母１５和螺钉１８固定；两相邻的链轮１６通过交错的链条１７连接。该沙糖桔自动分拣机，毛刷轴、窄Ｖ带和分隔条能根据不同的果径大小进行安装，实现了分拣不同大小的沙糖桔。具有结构简单，操作方便，能自动、快速、准确的分拣沙糖桔，且不会损伤沙糖桔。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种沙糖桔全自动分拣机，尤其适用于沙糖桔果径较少、果皮柔 软的分拣。二
技术介绍
目前，果品的分级主要有重量分级、形状分选、颜色分选等几种。1、重量分选是根据产品的重量进行分选。多用于苹果、梨、桃、番茄、甜瓜、西瓜、马 铃薯等，缺点是容易造成产品的损伤。2、形状分选是按照被选果蔬的形状大小(直径、长度等)分选，有机械式和光电式 等不同类型。机械式形状分选装置多是以选果板分级，选果板上有一系列直径大小不同的 孔，根据果实横径进行分级，该方法易伤果，适用于果皮很厚，不易刮伤的水果分级。光电式 形状分选装置有多种，有的是利用产品通过光电系统时的遮光，测量其外径或大小，根据测 得的参数与设定的标准值比较进行分级。较先进的装置则是利用摄像机拍摄，经电子计算 机进行图像处理，求出果实的面积、直径、高度等。例如黄瓜和茄子的形状分选装置，当果品 经过检测装置部位时，安装在传送带上方的摄像机摄取果实的图像，通过计算机处理后可 迅速得出其长度、粗度、弯曲程度等，实现大小分级与品质(弯曲、畸形)分级同时进行。光 电式形状分选装置克服了机械式分选装置易损伤产品的缺点，适用于黄瓜、茄子、番茄、菜 豆等。缺点是必须将果实一个个整齐地摆放到传送带的托盘上，一个个进行检测处理，增加 了传送机构、计算机视觉、模式识别、数字图像处理等系统，难度较大，机器成本也非常高。三、
技术实现思路
为了克服沙糖桔体形小、果皮软、易损伤的缺点，本技术提供一种沙糖桔自动 分拣机，该自动分拣机不仅能自动、快速、准确的分拣沙糖桔，而且能最大限度保证沙糖桔 不被损坏。本技术的沙糖桔自动分拣机，包括机架、电动机、减速箱，其特征在于机架为 上下层结构，电动机和减速箱装在机架下层，机架的中间有出果漏斗，出果漏斗中间有分隔 条将其分隔成左右漏斗，在机架上层的右边固定有8-16块调节块，在机架上层前后各装有 9-17个带座轴承，左右两边还各装有一根带轮轴，其中左边的带轮轴装在前后带座轴承上， 右端的带轮轴固定在调节块上，在左右两边的带轮轴的对应位置上各装有7-15个带轮，其 中左边的带轮与带轮轴固定在一起，右边的带轮通过两个滚动轴承与带轮轴连接；装在左 右两边带轮轴上所对应位置的带轮通过窄V带连接；在两个窄V带之间设有分隔条，分隔条 的左端固定在机架上，右端与调节块连接；在左右两边带轮轴之间排列有8-16个毛刷轴， 每个毛刷轴装在前后两个带座轴承上，在每个毛刷轴的前端装有链轮，链轮通过螺母轴向 固定，通过内六角螺钉周向固定；每个链轮都通过交错的链条与相邻的链轮连接。本技术的沙糖桔自动分拣机，分隔条与窄V带之间的距离和毛刷轴与毛刷轴 之间的距离是根据检测的果径尺寸确定，毛刷轴、窄V带以及分隔条三者之间构成间隙就是果孔，当检测的果孔孔径尺寸为30-60mm时，毛刷轴轴心与另一个毛刷轴轴心之间的距 离为80-110mm，分隔条与窄V带之间的距离为40_70mm。为实现沙糖桔分拣、分级，同一台沙糖桔自动分拣机要设定最少两种不同大小孔 径的果孔，即由毛刷轴、窄V带以及分隔条三者之间构成的果孔孔径只少有两种不同规格， 且右边的果孔孔径要比左边的果孔孔径小。 本技术具体实现过程为安装在机架下层的电动机输出功率通过普通V带带 动减速器、然后再由传动链带动安装在机架上层左边的带轮轴，带轮轴通过装在上面的带 轮上的窄V带带动另一端的带轮轴转动，同时通过交错的链传动带动各个毛刷轴旋转，从 而实现整套分拣、分级装置运行。其中，毛刷轴、分隔条以及窄V带所构成的果孔距离为果 径尺寸，这样，果径大小不同的沙糖桔在毛刷轴和窄V带的带动下，在由右往左输送的过程 中，果径小于、等于果孔大小的沙糖桔就会通过果孔掉到下面的右边漏斗中，大于果孔尺寸 的沙糖桔将会在左边果孔比较大的果孔中掉下左边的漏斗中，从而实现自动分拣。本技术分拣机采用了毛刷轴、窄V带等柔软性材料进行传送，可避免了沙糖 桔的损伤。毛刷轴、窄V带和分隔条能根据不同的果径大小进行安装，从而能实现分拣不同 大小级别的沙糖桔。具有结构简单，方便操作，能自动、快速、准确的分拣沙糖桔。四附图说明图1是本技术沙糖桔自动分拣机的正面示意图。图2是本技术沙糖桔自动分拣机的俯视图。图3是图1的A向示意图。图中1.带轮轴，2.毛刷轴，3.窄V带，4.带座轴承，5.带轮，6.调节块，7.机架， 8.出果漏斗，9.传动链，10.减速箱，11.普通V带，12.电动机，13.分隔条，14.滚动轴承， 15.螺母，16.链轮，17.链条，18.内六角螺钉五具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。参见附图，本技术沙糖桔自动分拣机，包括机架7、电动机12、减速箱10，其 特征在于机架7为上下层结构，电动机12和减速箱10通过螺纹联接装在机架7下层，机 架7的中间安装有出果漏斗8，出果漏斗8中间有分隔条将其分为左右两个，小果从右边漏 斗出果，大果从左边漏斗出果。在机架7上层的右边固定有9块调节块6，在机架7上层前 后各安装有11个带座轴承4，在机架7左右两边还各装有一根带轮轴1，其中左边的带轮 轴1装在前后两个带座轴承4上，右端的带轮轴1固定在前后两块调节块6上，在左右两 边的带轮轴1的对应位置上各装有7个带轮5，其中左边的带轮5通过内六角螺钉与带轮 轴1固定在一起，右边的带轮5通过两个滚动轴承14与带轮轴1安装在一起，这样就可以 保证，当右端的带轮5旋转时，带轮轴1保持不动；装在左右两边带轮轴1上所对应位置的 带轮5通过窄V带3连接在一起；在两个窄V带3之间设有分隔条13，分隔条13的左端焊 接在机架7上，右端与调节块6连接；在左右两边带轮轴1之间排列有10个毛刷轴2，每 个毛刷轴2装在前后两个相应的带座轴承4上，这样，毛刷轴2、窄V带3以及分隔条13三 者之间就构成了一个个果孔，其中，从右至左的1-5个毛刷轴与窄V带3、分隔条13所构成的果孔尺寸为40mmX35mm(其中，分隔条13与窄V带3之间的距离为40mm，毛刷轴与毛刷 轴之间距为35mm)，从右至左的第6_10个毛刷轴与窄V带3、分隔条13所构成的果孔尺寸 为40mmX40mm(其中，分隔条13与窄V带3之间的距离为40mm，毛刷轴与毛刷轴之间距为 40mm)，在每个毛刷轴2的前端均装有链轮16，链轮16通过螺母15轴向固定，通过内六角螺 钉18周向固定；每个链轮16都通过交错的链条17与相邻的链轮16连接。本实施例的沙 糖桔自动分拣机，适合分拣出果径小于或等于35mm的果、果径大于35mm或小于40mm的果、 果径大于40mm的果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙糖桔自动分拣机，包括机架（７）、电动机（１２）、减速箱（１０），其特征在于机架（７）为上下层结构，电动机（１２）和减速箱（１０）装在机架（７）下层，机架（７）的中间有出果漏斗（８），在机架（７）上层的右边机架上纵向排列固定有８－１６调节块（６），在机架（７）上层前后各装有９－１７个带座轴承（４），在机架（７）上层左右两边还各装有一根带轮轴（１），其中左边的带轮轴（１）装在前后带座轴承（４）上，右端的带轮轴（１）固定在调节块（６）上，在左右两边的带轮轴（１）的对应位置上各装有７－１５个带轮（５），其中左边的带轮（５）与带轮轴（１）固定在一起，右边的带轮（５）通过两个滚动轴承（１４）与带轮轴（１）连接；装在左右两边带轮轴（１）上所对应位置的带轮（５）通过窄Ｖ带（３）连接；在两个窄Ｖ带（３）之间有分隔条（１３），分隔条（１３）的左端固定在机架（７）上，右端与调节块（６）连接；在左右两边带轮轴（１）之间排列有８－１６个毛刷轴（２），每个毛刷轴（２）装在前后两个带座轴承（４）上，由窄Ｖ带（３）、分隔条（１３）和毛刷轴（２）三者构成一个个沙糖桔果孔；所述毛刷轴（２）的前端装有链轮（１６），链轮（１６）通过螺母（１５）轴向固定，通过内六角螺钉（１８）周向固定；每个链轮（１６）都通过交错的链条（１７）与相邻的链轮（１６）连接。...

【技术特征摘要】
一种沙糖桔自动分拣机，包括机架(7)、电动机(12)、减速箱(10)，其特征在于机架(7)为上下层结构，电动机(12)和减速箱(10)装在机架(7)下层，机架(7)的中间有出果漏斗(8)，在机架(7)上层的右边机架上纵向排列固定有8-16调节块(6)，在机架(7)上层前后各装有9-17个带座轴承(4)，在机架(7)上层左右两边还各装有一根带轮轴(1)，其中左边的带轮轴(1)装在前后带座轴承(4)上，右端的带轮轴(1)固定在调节块(6)上，在左右两边的带轮轴(1)的对应位置上各装有7-15个带轮(5)，其中左边的带轮(5)与带轮轴(1)固定在一起，右边的带轮(5)通过两个滚动轴承(14)与带轮轴(1)连接；装在左右两边带轮轴(1)上所对应位置的带轮(5)通过窄V带(3)连接；在两个窄V带(3)之间有分隔条(13)，分隔条(13)的左端固定在机架(7)上，右端与调节块(6)连接；在左右两边带轮轴(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦衡冰，邓小林，
申请(专利权)人：韦衡冰，邓小林，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]