一种全自动硬币分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动硬币分拣机。大型硬币整理机价格昂贵，小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏检伪环节。本实用新型专利技术包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件；分拣装置实现硬币的分离，计数装置实现一角、五角硬币的计数，鉴伪装置实现对一元硬币真伪的鉴别并将假币单独分离，同时鉴伪装置还能够对一元硬币进行计数。本实用新型专利技术机构简单，制作成本低，可实现一角、五角和一元硬币的分离、计数，并针对面值相对较大的一元进行鉴伪。

Full automatic coin sorting machine

The utility model discloses a fully automatic coin sorting machine. A large coin sorting machine is expensive, although small coin processor can realize distribution function, but the lack of false links. The utility model comprises a sorting device, a counting device, authentication device and frame components; separation and sorting device realize coin counting device, a counting angle, five coins, discriminator used to discriminate one yuan coin authenticity and counterfeit separately, at the same time discriminator can also count on one yuan coin. The utility model has the advantages of simple structure and low manufacturing cost, and can realize the separation and counting of a corner, a five angle and a dollar coin.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硬币整理机械，具体涉及一种能够实现三种面值的第五套硬币的分离、计数、一元硬币鉴伪的全自动硬币分拣机。
技术介绍
硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多有点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。我国迄今为止已经发行了5套硬币，并都参与流通。然而多次有新闻报告显示小硬币产生了大问题，2009年10月22日，南方新闻网的一则报道题为“硬币频遭拒收为哪般”，报道说：“硬币，作为国家公开发行的一种法定货币，在流通中起着零星交易和日常找零的重要作用，发展前景一直为金融界人士看好。然而在我市大部分地区尤其是农村，大量的硬币在银行却频繁遭遇拒收的尴尬。”其中有一点引起我的注意：“据了解，由于我国许多金融机构没有专门清点、捆扎、包装和搬运硬币的设备，多道工序目前仍停在手工操作层面上，劳动强度大，工作效率低。而一些金融机构的基层服务网点的业务窗口又少，为照顾其他前来办理业务的人，大额的硬币兑换都很容易遭到拒绝。”到现在，还是会经常看到类似的报告“某某市民拿大量硬币去银行，银行拒收”的新闻。一来因为大量硬币清点费时费力，同样目前还没有合适的硬币辨伪设备，这让银行对硬币望而却步。同样，多家公交公司也面临类似的问题，每年收到的硬币不好清点，而且也面临大量的假币问题。因此，可以看出对硬币的检伪、清点研究很重要。但我国在这方面起步较晚，最初由清华大学和昆明机床有限公司合作对日本的机器进行仿制，却不能完美实现功能而仍处于研究阶段，之后国内多个大学和企业加入了研究行列。到目前为止，南京航空航天大学、合肥工业大学等学校已经研制出大型硬币处理机的理论模型。河北商通电子有限公司也已经设计生产出小型的硬币清分计数机器。对于国外硬币处理机来说，无论是大型还是小型的都有一定的水平，技术较成熟，但价格昂贵，而且不能适应国内的硬币系统。国内的大型处理机除了进口之外，虽然进行过一些仿制，但由于技术问题未能批量生产，而且大型处理机适应的场合有限，一般银行等小型企业不会购置，无法普及。国内的小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏检伪环节，因此研究一种能够实现硬币清分、检伪仪器是有意义的。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种具有分拣、计数和检伪功能的全自动硬币分拣机。本技术包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件。所述的机架组件包括固定块、分拣支撑板和框架；分拣支撑板倾斜设置，且两端均通过固定块固定在框架上。所述的分拣装置包括分拣电机、圆筒、导轨、挡板、座板、平面轴承、转盘、分拣电机连接件、底板、支撑圆柱和导轨支柱。座板的四个角均通过支撑圆柱与分拣支撑板固定；底板固定在座板上；所述的底板呈两级阶梯轴状，平面轴承放置在底板的上部轴端；圆筒与底板的下部轴端过盈配合；分拣电机固定在座板上；分拣电机连接件与分拣电机的输出轴固定；转盘与分拣电机连接件固定，且转盘下表面与平面轴承的滚珠接触，圆筒侧面开有一个通槽，通槽上表面与转盘上表面距离在1.9～3.6mm之间，通槽下表面不高于转盘上表面；导轨通过三根导轨支柱与分拣支撑板固定，导轨上设有硬币滑道，硬币滑道表面输入口与圆筒的通槽连通，硬币滑道表面与转盘上表面齐平；所述导轨的硬币滑道包括直线滑道和圆弧滑道；圆弧滑道与直线滑道中部输出口连通；硬币滑道上有三个硬币出口，第一个硬币出口是直线滑轨上的一个矩形槽，第二硬币出口是直线滑道的末端输出口，第三硬币出口是圆弧滑道的输出口；挡板固定在直线滑道上，挡板输出末端圆弧的切线与导轨的圆弧滑道输入端的切线重合；直线滑道的输入口高于输出口，直线滑道远离圆弧滑道的侧面低于另一侧侧面。所述的计数装置包括第一圆管、第二圆管、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。第一圆管和第二圆管均通过接头固定在框架上。第一圆管设置在导轨的第一个硬币出口正下方，第一霍尔传感器固定在第一圆管上；第二圆管设置在导轨的第二个硬币出口正下方，第二霍尔传感器固定在第二圆管上。所述的鉴伪装置包括第三圆管、鉴伪电机、同步带、第一电磁推杆、第一L形推板、压力传感器、第二L形推板、第二电磁推杆、第四圆管、同步带轮、轴承座、光轴、电机固定座、鉴伪横梁、鉴伪支撑板和鉴伪支柱。所述的第三圆管通过接头固定在框架上，且设置在导轨的第三个硬币出口正下方；第四圆管固定在鉴伪横梁上；同步带上表面与第三圆管底部距离在1.9～3.6mm之间；一个同步带轮固定在鉴伪电机的输出轴上，另一个同步带轮与光轴固定，两个同步带轮通过同步带连接；所述的光轴与轴承座构成转动副，轴承座固定在鉴伪横梁上；鉴伪电机通过电机固定座固定在鉴伪横梁上；第四圆管上端设有一体成型的凸起，凸起呈半圆筒状且开口朝向靠近同步带的一侧，凸起的内径等于第四圆管内径；第四圆管顶面比同步带上表面低，第四圆管侧面与同步带距离小于1mm；第四圆管底面与压力传感器上表面距离为5～12mm；压力传感器固定在鉴伪支撑板上；鉴伪支撑板固定在鉴伪支柱上；鉴伪支柱固定在框架上；第一电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第一电磁推杆的输出杆上固定有第一L形推板，第一L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm；第二电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第二电磁推杆的输出杆上固定有第二L形推板，第二L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm。所述的挡板下表面与导轨滑道面的距离为1.75mm。所述的分拣电机正、反向交替旋转。所述导轨的直线滑道上矩形槽宽14mm，且直线滑道远离圆弧滑道的侧面与矩形槽的同侧侧面距离6mm。所述的第一电磁推杆、第二电磁推杆、分拣电机和鉴伪电机均由控制模块控制，压力传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均将信号传给控制模块，控制模块包括PIC系列单片机及其扩展电机驱动芯片ULN2003。本技术具有的有益效果是：1、本技术利用不同面值硬币的直径和厚度不同在导轨上开槽和安装挡板实现硬币的分离功能；在硬币的一角和五角的出币口安装霍尔传感器实现一角和五角硬币的计数功能；利用真币和伪币之间的质量不同使用压力传感器实现一元硬币的检伪和计数功能。2、本技术的导轨倾斜安置，使硬币可以用自身的重力增加滑落的动力。采用霍尔传感器对硬币计数，计数准确率高。采用压力传感器检伪，鉴假币的种类多，准确率高。3、本技术主要应用于银行、超市、商场等经常会收入大量硬币的行业，减少它们在硬币分拣方面投入的人力和物力的损耗。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的机架组件立体图；图3是本技术中分拣装置的立体图；图4是本技术中转盘的装配立体图；图5是本技术中鉴伪装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。参照图1和2，一种全自动硬币分拣机包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件。机架组件包括固定块401、分拣支撑板402和框架404；分拣支撑板402倾斜设置，且两端均通过固定块401固定在框架404上。参照图1、图2、图3和图4，分拣装置包括分拣电机101、圆筒102、导轨103、挡板105、座板113、平面轴承108、转盘107、分拣电机连接件109、底板110、支撑圆柱111和导轨支柱112。座板113的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动硬币分拣机，包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件，其特征在于：所述的机架组件包括固定块、分拣支撑板和框架；分拣支撑板倾斜设置，且两端均通过固定块固定在框架上；所述的分拣装置包括分拣电机、圆筒、导轨、挡板、座板、平面轴承、转盘、分拣电机连接件、底板、支撑圆柱和导轨支柱；座板的四个角均通过支撑圆柱与分拣支撑板固定；底板固定在座板上；所述的底板呈两级阶梯轴状，平面轴承放置在底板的上部轴端；圆筒与底板的下部轴端过盈配合；分拣电机固定在座板上；分拣电机连接件与分拣电机的输出轴固定；转盘与分拣电机连接件固定，且转盘下表面与平面轴承的滚珠接触，圆筒侧面开有一个通槽，通槽上表面与转盘上表面距离在1.9～3.6mm之间，通槽下表面不高于转盘上表面；导轨通过三根导轨支柱与分拣支撑板固定，导轨上设有硬币滑道，硬币滑道表面输入口与圆筒的通槽连通，硬币滑道表面与转盘上表面齐平；所述导轨的硬币滑道包括直线滑道和圆弧滑道；圆弧滑道与直线滑道中部输出口连通；硬币滑道上有三个硬币出口，第一个硬币出口是直线滑轨上的一个矩形槽，第二硬币出口是直线滑道的末端输出口，第三硬币出口是圆弧滑道的输出口；挡板固定在直线滑道上，挡板输出末端圆弧的切线与导轨的圆弧滑道输入端的切线重合；直线滑道的输入口高于输出口，直线滑道远离圆弧滑道的侧面低于另一侧侧面；所述的计数装置包括第一圆管、第二圆管、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一圆管和第二圆管均通过接头固定在框架上；第一圆管设置在导轨的第一个硬币出口正下方，第一霍尔传感器固定在第一圆管上；第二圆管设置在导轨的第二个硬币出口正下方，第二霍尔传感器固定在第二圆管上；所述的鉴伪装置包括第三圆管、鉴伪电机、同步带、第一电磁推杆、第一L形推板、压力传感器、第二L形推板、第二电磁推杆、第四圆管、同步带轮、轴承座、光轴、电机固定座、鉴伪横梁、鉴伪支撑板和鉴伪支柱；所述的第三圆管通过接头固定在框架上，且设置在导轨的第三个硬币出口正下方；第四圆管固定在鉴伪横梁上；同步带上表面与第三圆管底部距离在1.9～3.6mm之间；一个同步带轮固定在鉴伪电机的输出轴上，另一个同步带轮与光轴固定，两个同步带轮通过同步带连接；所述的光轴与轴承座构成转动副，轴承座固定在鉴伪横梁上；鉴伪电机通过电机固定座固定在鉴伪横梁上；第四圆管上端设有一体成型的凸起，凸起呈半圆筒状且开口朝向靠近同步带的一侧，凸起的内径等于第四圆管内径；第四圆管顶面比同步带上表面低，第四圆管侧面与同步带距离小于1mm；第四圆管底面与压力传感器上表面距离为5～12mm；压力传感器固定在鉴伪支撑板上；鉴伪支撑板固定在鉴伪支柱上；鉴伪支柱固定在框架上；第一电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第一电磁推杆的输出杆上固定有第一L形推板，第一L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm；第二电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第二电磁推杆的输出杆上固定有第二L形推板，第二L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动硬币分拣机，包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件，其特征在于：所述的机架组件包括固定块、分拣支撑板和框架；分拣支撑板倾斜设置，且两端均通过固定块固定在框架上；所述的分拣装置包括分拣电机、圆筒、导轨、挡板、座板、平面轴承、转盘、分拣电机连接件、底板、支撑圆柱和导轨支柱；座板的四个角均通过支撑圆柱与分拣支撑板固定；底板固定在座板上；所述的底板呈两级阶梯轴状，平面轴承放置在底板的上部轴端；圆筒与底板的下部轴端过盈配合；分拣电机固定在座板上；分拣电机连接件与分拣电机的输出轴固定；转盘与分拣电机连接件固定，且转盘下表面与平面轴承的滚珠接触，圆筒侧面开有一个通槽，通槽上表面与转盘上表面距离在1.9～3.6mm之间，通槽下表面不高于转盘上表面；导轨通过三根导轨支柱与分拣支撑板固定，导轨上设有硬币滑道，硬币滑道表面输入口与圆筒的通槽连通，硬币滑道表面与转盘上表面齐平；所述导轨的硬币滑道包括直线滑道和圆弧滑道；圆弧滑道与直线滑道中部输出口连通；硬币滑道上有三个硬币出口，第一个硬币出口是直线滑轨上的一个矩形槽，第二硬币出口是直线滑道的末端输出口，第三硬币出口是圆弧滑道的输出口；挡板固定在直线滑道上，挡板输出末端圆弧的切线与导轨的圆弧滑道输入端的切线重合；直线滑道的输入口高于输出口，直线滑道远离圆弧滑道的侧面低于另一侧侧面；所述的计数装置包括第一圆管、第二圆管、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一圆管和第二圆管均通过接头固定在框架上；第一圆管设置在导轨的第一个硬币出口正下方，第一霍尔传感器固定在第一圆管上；第二圆管设置在导轨的第二个硬币出口正下方，第二霍尔传感器固定在第二圆管上；所述的鉴伪装置包括第三圆管、鉴伪电机、同步带、第一电磁推杆、第一L形推板、压力传感器、第二L形推板、第二电磁推杆、第四圆管、同步带轮、轴承座、光轴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林圣箫，倪虹，叶霞，滕聪，奕斌，姜俊羽，王芷伊，张军，
申请(专利权)人：杭州师范大学钱江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33