全自动硬币分类鉴伪装置及其方法，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧；偏心电机带动圆孔筛振动，使硬币落入硬币采集漏斗中；硬币通过滑道经过渡口进入送带，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；图像采集装置识别出硬币种类，气缸伸缩推动将硬币分类收集；假币落入假币收集盒；具有结构简单、智能化程度高、节约劳动力的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于硬币分类鉴伪
，具体涉及全自动硬币分类鉴伪装置及其方法。
技术介绍
目前，硬币分类清点领域中，采用机器普及率较低，硬币分类识别大多采用人工进行，耗时耗力，分类效率低；同时，已有的硬币分类装置无法识别假币，投入生产会导致大的亏损。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供全自动硬币分类鉴伪装置及其方法，具有结构简单、智能化程度高、节约劳动力的特点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：全自动硬币分类鉴伪装置，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧。所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒。所述的气缸分设在两条传送带的外侧。所述的传送带的末端设有假币收集盒。所述的硬币采集漏斗为坡形漏斗。所述的圆孔筛的一侧与纸币出口相连，纸币出口外设有纸币收集装置。一种全自动硬币分类鉴伪的方法，包括以下步骤：1）将经过简单预处理的混合硬币、纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；2）硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；3）图像采集装置获取硬币图像信息，并将该信息输入控制器进行处理，控制器通过对硬币图像信息处理后，识别出硬币种类，将处理命令发送给气缸与传送带的传动系统；由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用偏心电机及圆孔筛，具有硬币、纸币筛分效率高的特点；采用坡形漏斗，可实现硬币的预分列；在滑道与传送带的接口处设有限制硬币高度和宽度的过渡口，实现硬币的分列；采用图像处理和气压传动与控制技术，可实现硬币鉴伪分类。本专利技术自动化、一体化程度高，可实现鉴别硬币真伪，具有易于推广，采用可节约大量的劳动力，经济效益好。附图说明图1为本专利技术的硬币筛分装置的部分结构示意图。图2为本专利技术图1的俯视图。图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术圆孔筛与硬币采集漏斗的结构示意图。图5为本硬币采集漏斗的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。参见图1、2、4，全自动硬币分类鉴伪装置，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛1，圆孔筛与固定在支撑轴2上的偏向电机3相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗4；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道5，滑道底部设有传送带6相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口11；传送带上方设有图像采集装置7，图像采集装置与控制器8相连；控制器与气缸9相连；气缸设在传送带一侧。参见图1、2，所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒10。所述的气缸分设在两条传送带的外侧。所述的传送带的末端设有假币收集盒12。参见图5，所述的硬币采集漏斗为坡形漏斗。所述的过渡接口11限制硬币的高度和宽度。参见图3，所述的圆孔筛的一侧与纸币出口相连，纸币出口外设有纸币收集装置13，纸币收集装置13将从圆孔筛分筛出来的纸币整理、捆扎。本专利技术的工作原理是：纸币、硬币筛分装置，将经过简单预处理的混合硬纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；硬币分类装置，通过综合运用数字图像处理技术、气压传动与控制技术实现硬币的分类及计数。硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；同时，设在传送带上方的图像采集装置通过特征量识别出硬币种类，由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。一种全自动硬币分类鉴伪的方法，包括以下步骤：1）将经过简单预处理的混合硬币、纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；2）硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；3）图像采集装置获取硬币图像信息，并将该信息输入控制器进行处理，控制器通过对硬币图像信息处理后，识别出硬币种类，将处理命令发送给气缸与传送带的传动系统；由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧。
【技术特征摘要】
1.全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒。
3.根据权利要求2所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的两条传送带的外侧设有气缸。
4.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的传送带的末端设有假币收集盒。
5.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的硬币采集漏斗为...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐士祺，喻立，郝上京，张玉橙，张志鹏，郭亮龙，邵俊杰，韩天依，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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