一种自动分拣机制造技术

本发明专利技术涉及物流装备，尤其涉及一种用于包括盒装药品在内的盒装物品拆零分拣的自动分拣机。由流利式货架、分拣机构、水平移动机构、螺旋式重力汇集槽、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；分拣机构的分拣电磁铁、闸板电磁铁，水平移动机构的驱动电机和旋转编码器分别通过控制线路与本机电气控制系统相连，电控系统通过数据总线与上位控制计算机相连。本发明专利技术结构紧凑，储药或储物量大，适应面广；分拣效率高，分拣动作灵活，不会挤坏药品或物品，分拣质量好；从各层分拣出来的药品或物品通过螺旋式重力汇集槽自动汇集到带式输送机上，根据需要可送往药品或物品包装工位或直接送往发药窗口或物品售出口，操作方便，自动化程度高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流装备，尤其涉及一种用于包括盒装药品在内的盒装物品拆零分拣 的自动分拣机。
技术介绍
医院药房和医药零售店的药品分拣主要以拆零分拣为主，目前国内在此领域的技 术手段还比较落后，主要以人工拣选为主，不仅作业效率低、劳动强度大，而且使患者等候 时间长，容易出错，造成医患矛盾。随着医院信息化建设步伐的加快，对这类药品拆零自动 分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内外已有的适用于盒装药品拆零自动分拣的设备主要有A字机和机械手。 A字机的分拣原理是将盒装药品叠放在竖直的储药槽中，在槽的底部设置用于分拣药品的 推块机构，每推动一次出1盒药，底部的药推出后，叠放在上面的药在重力作用下补充到出 口位置。若干个药槽组成一组柜体，两组柜体背面相对放置，顶部靠在一起，底部分开，中间 布置输送装置，从端面看形成一个A字形，故名。实际使用中也可单面柜体单独使用，形成 柜式分拣机。这种设备在满足药品分拣功能的同时，也存在诸多缺陷，主要有设备体积较 大；药品叠放高度高，对底部药品压力大，需要较大的推出力，容易破坏药品包装；机械手 式的药品自动分拣原理是靠真空吸附或机械夹持动作从货架上拣取药品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分拣机，其特征为由流利式货架、分拣机构、水平移动机构、螺旋式重力汇集槽、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；流利式货架是由至少２层依次排列的储药槽或叫储物槽，倾斜安装在支架上构成，倾斜安装的储药槽其低端作为出料口，高端作为进料口，储药槽的出料口安装弹簧挡板，连接弹簧挡板的铰链上安装扭力弹簧，在每层储药槽的出料口对应的支架立柱上固定悬臂梁；分拣机构由分拣电磁铁、压板、档料销、闸板电磁铁、连杆机构、漏斗、闸板、闸板铰链和机架构成，分拣电磁铁竖直安装在机架前端；压板上开有长孔，压板后端铰接在机架上，中间与分拣电磁铁拉杆相连；档料销通过螺丝固定在机架的长孔之内，其位置与压板上的长孔相对应；在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈敏德，范维华，张鹏，陈照强，
申请(专利权)人：山东轻工业学院，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]