【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将机器人(视觉和控制)技术对“非隐形镜片(非接触镜片)”传统制造产业的改造，特别是对在1、“单体成型清洗”与“镜片加硬”之间，首检2、“加硬清洗”与“镀膜”之间，半成品检3、“镀膜”后，成品检查以上各环节所需的镜片质量检查分拣工作，使用人工智能机器人进行自动的质量识别检查和自动分拣技术的应用。
技术介绍
传统的镜片制造，从原材料单体到最后的合格成品，其中需要有多道的质检程序来保证质量，通常是人工将镜片放于高亮度的日光灯管前方靠人眼从镜片的各个角度观察来确定是否合格。这种传统的产业生产方法存在很多的弊端1、准确率很难保证；2、生产效率也很低；3、极易造成职业病；(高强度用眼疲劳造成的近视)4、用工成本居高不下；(岗位应聘人员视力必须为左右裸眼5.0以上，培训周期通常需要1个月方能上岗，在岗工作1年后由于视力严重下降职工又要面临下岗或转岗，企业也面临再次招聘的产业困境)5、综上所述，也是导致整个镜片产业长期无(国际、国家、行业)质量标准的核心原因。
技术实现思路
本专利技术使用最新的机器人(视觉&控制)技术将镜片图像的捕捉、呈现、存档、分析、 控制...
【技术保护点】
１．一种针对“非隐形（非接触）”镜片的质量进行自动分拣的机器人，包括有：多个输送子系统，驱使许多“非隐形（非接触）”镜片沿着预订的路径移动，以使这些镜片中的每一个都能一次一个的移动到镜片检查的位置上，并能顺利到达各指定区域；一个触发子系统，位于照明和成像子系统的前方输送子系统上，当镜片随流水线向照明和成像子系统构建的检查区域靠近时，触发子系统发出的红外线光束被阻断，自动向照明和成像子系统发出工作信号的通知；一个照明子系统，位于成像子系统的工业全数字照相机的正下方，有一组ＬＥＤ元器件组成，当待检镜片位于检查区域时，自动发出最佳成像照明的光源；一个成像子系统，位于照明子系统的正...
【技术特征摘要】
1.一种针对“非隐形(非接触)”镜片的质量进行自动分拣的机器人，包括有多个输送子系统，驱使许多“非隐形(非接触)”镜片沿着预订的路径移动，以使这些镜片中的每一个都能一次一个的移动到镜片检查的位置上，并能顺利到达各指定区域；一个触发子系统，位于照明和成像子系统的前方输送子系统上，当镜片随流水线向照明和成像子系统构建的检查区域靠近时，触发子系统发出的红外线光束被阻断，自动向照明和成像子系统发出工作信号的通知；一个照明子系统，位于成像子系统的工业全数字照相机的正下方，有一组LED元器件组成，当待检镜片位于检查区域时，自动发出最佳成像照明的光源；一个成像子系统，位于照明子系统的正上方，中间有一定的间隔，以方便待检镜片流过，当镜片完全位于检查区域时，程序自动驱动曝光成像，并自动在服务器上保存至指定路径；一个图形分析子系统，事先被安装于服务器中，侦测到服务器指定路径有图像文件被保存后自动触发对该图像文件的分析，以得出分析结果通知运动控制子系统；一个运动控制子系统，接收到图像分析子系统得出的镜片质量结果后，按照预定的程序通知位于各质量泳道交叉口的机械运动部分待命，当该镜片到达对的带分拣泳道交叉口时，相应的机械运动装置执行推送指令完成自动分拣。多个记数子系统，分别位于各质量流水线泳道的入口，当有镜片通过时，红外线光束被阻断时，记数部分开始累计记数。一个统计子系统，汇总各记数子系统的累积数字，形成各种质量排列图标式的统计报表，供人机交互子系统现实使用；一个人机交互子系统，由显示器部分、触摸屏部分和人机交互界面软件组成，其中统计数字和生成的各种统计报表将成为人机交互软件的重要组成部分。2.根据权利要求1所述的多个输送子系统，其特征在于，输送子系统包含投料输送部分、一字排队输送部分、飞跃照明系统输送部分、各质量等级输送泳道部分。3.根据权利要求2所述的飞跃照明系统输送部分，其特征在于，为防止长时间镜片在照明子系统漫射板上的物理摩擦而导致的照明子系统损坏，系统根据所检镜片的重量、尺寸自动调整照明子系统两侧的流水线的间距和上下距离，使镜片能从照明系统的一侧顺利的飞跃照明系统后平稳的落到另一侧的输送带上。4.根据权利要求1所述的触发子系...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋中华，
申请(专利权)人：江苏华田置业有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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