The utility model discloses a rotating device for mechanical arm, including fixed column, pallet, rotating table, a support arm and a gasket, rotating ball are arranged above the fixed column, and fixed on the table column wall are arranged at the left side of card board, a limiting hole is arranged in the center of the board, the rotary table install the fixed column below the rotary table below the front surface of the wall at the center is provided with a fixing nut. The utility model is in use, because the fixed column of the internal design of gear, when the manipulator rotates, it will be more relaxed, and the design of arm on the sleeve joint hole can be used to the other arm and arm connected, connected with the rotating shaft ball, can make it not because of work the vibration and deflection, this design not only makes the transfer device can realize the multi arm stitching, play a bridge role, but also can achieve the effect of multi angle rotation, more in line with the needs of modern industry.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的转位装置
本技术涉及机械手臂
,尤其涉及一种用于机械臂的转位装置。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应UV照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。但是现在市场上的机械臂普遍面临着不能随意旋转或者旋转角度较小的难题,这就需要一种装置来使机械臂旋转更加的灵活,现有的转位装置中,由于大多数设计都是直接连接,或者通过内轴连接,造成不能实现多方位的旋转,而且现有的转位装置也不能作为支臂连接的一个桥梁,使得机械臂制造时很费材料。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机械臂的转位装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于机械臂的转位装置,包括固定柱、卡板、旋转台、支臂和垫片,所述固定柱的上方设置有旋转球,且固定柱的上表壁左侧设置有卡板,所述卡板的中心处设置有限位孔,所述固定柱的下方安装有旋转台,所述旋转台的上表壁右侧设置有垫片,所述垫片的左侧设置有支撑架,所述旋转台的下方前表壁中心处设置有固定螺母,且旋转台的下方设置有支臂,所述支臂的中心处设置有套接孔。优选的,所述固定柱的内部上方设置有齿轮,所述旋转球的两侧设置有连接孔,所述连接孔的两侧设置有转轴。优选的,所述旋转台的内部中心处设置有螺纹接口。优选的,所述固定螺母共设置有四个,且四个固定螺母均匀的安装在旋转台的外表壁上。优选的,所述旋转台和固定柱螺旋连接。本技术中,使用的时候,只需将该旋转球卡在机械臂的手爪等其他机构上,便可实现转位功能,由于固定柱内部设计的齿轮,在机械臂转动的时候 ...
【技术保护点】
一种用于机械臂的转位装置,包括固定柱(2)、卡板(4)、旋转台(5)、支臂(7)和垫片(10),其特征在于,所述固定柱(2)的上方设置有旋转球(1),且固定柱(2)的上表壁左侧设置有卡板(4),所述卡板(4)的中心处设置有限位孔(3),所述固定柱(2)的下方安装有旋转台(5),所述旋转台(5)的上表壁右侧设置有垫片(10),所述垫片(10)的左侧设置有支撑架(9),所述旋转台(5)的下方前表壁中心处设置有固定螺母(6),且旋转台(5)的下方设置有支臂(7),所述支臂(7)的中心处设置有套接孔(8)。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的转位装置,包括固定柱(2)、卡板(4)、旋转台(5)、支臂(7)和垫片(10),其特征在于,所述固定柱(2)的上方设置有旋转球(1),且固定柱(2)的上表壁左侧设置有卡板(4),所述卡板(4)的中心处设置有限位孔(3),所述固定柱(2)的下方安装有旋转台(5),所述旋转台(5)的上表壁右侧设置有垫片(10),所述垫片(10)的左侧设置有支撑架(9),所述旋转台(5)的下方前表壁中心处设置有固定螺母(6),且旋转台(5)的下方设置有支臂(7),所述支臂(7)的中心处设置有套接孔(8)。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘英华,
申请(专利权)人:深圳市信诺达机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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