一种振动式运动感知设备制造技术

本发明专利技术公开了一种振动式运动感知设备，包括壳体和设置于所述壳体内的运动状态检测装置，还包括控制器和通信连接所述控制器的线性振动马达，所述控制器能够根据检测到的运动状态控制所述线性振动马达的振动。提高运动状态与方向振动结合的体验感，能够提高运动状态与振动的结合度，提高振动与运动状态的同步效果。同时线性振动马达外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单，具有整体方案成本低，产品可靠性优异，高续航性等优点。

Vibration type motion sensing device

The invention discloses a vibrating motion sensing device, motion detection device comprises a casing and is arranged in the shell body, also includes a linear vibration motor controller and communication are connected with the controller, the controller can control the vibration motion according to the linear vibration motor. The sense of experience combined with motion and direction vibration can be improved, so that the combination of motion state and vibration can be improved, and the synchronization effect between vibration and motion can be improved. At the same time, the linear vibration motor has the advantages of small size, high starting speed, low power consumption, low noise and relatively simple drive. The utility model has the advantages of low cost, excellent product reliability, high endurance, and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种振动式运动感知设备
本专利技术涉及运动感知领域，特别是涉及一种振动式运动感知设备。
技术介绍
运动感知设备能够检测到设备的运动状态，如变速运动、往复运动、倾斜和旋转等，并根据运动状态的不同做出不同的响应，实现与使用者的互动。还可在设备内设置振动马达，根据运动状态的不同产生振动，通过振感提示使用者。现有的振动式运动感知设备一般为在壳体内部设置偏心马达，由偏心马达实现振动，但是偏心马达启动和截止时间较长，接收到运动状态对应的信号时会有一定延时，影响运动状态与振动同步的效果。另外偏心马达产生的振动是由转动产生的，无法只在一个方向产生最强的振动，缺少运动状态与方向振动结合的体验感。同时偏心马达具有尺寸相对较大、启动速度慢、低功耗和噪音大等问题，使设备的可靠性较低。因此，如何提供一种能够提高运动状态与振动结合度的振动式运动感知设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种振动式运动感知设备，能够提高运动状态与振动结合度和设备可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种振动式运动感知设备，包括壳体和设置于所述壳体内的运动状态检测装置，还包括控制器和通信连接所述控制器的线性振动马达，所述控制器能够根据检测到的运动状态控制所述线性振动马达的振动。优选地，还包括通信连接所述控制器的显示屏。优选地，所述运动状态检测装置、所述控制器和所述线性振动马达设置于所述显示屏的一端。优选地，所述运动状态检测装置、所述控制器和所述线性振动马达设置于所述显示屏的背面。优选地，所述运动状态检测装置包括加速度计和陀螺仪。优选地，包括一个所述线性振动马达，所述线性振动马达包括至少两个振子，多个所述振子的振动频率相差整数倍。优选地，包括多个所述线性振动马达，每个所述线性振动马达包括至少一个振子，多个所述振子的振动频率相差整数倍。优选地，多个所述线性振动马达平行设置。优选地，所述运动状态检测装置、所述控制器和所述线性振动马达通过印制电路板通信连接，所述运动状态检测装置和所述线性振动马达设置于所述控制器两侧。优选地，所述壳体包括可拆卸连接的上盖板和下盖板。本专利技术提供的振动式运动感知设备，包括壳体和设置于壳体内的运动状态检测装置，还包括控制器和通信连接控制器的线性振动马达，控制器能够根据检测到的运动状态控制线性振动马达的振动。由于线性振动马达的响应延迟较低，能够根据运动状态检测装置检测到的运动状态迅速启动和停止，同时能够只在一个方向上产生强烈的振动，提高运动状态与方向振动结合的体验感，能够提高运动状态与振动的结合度，提高振动与运动状态的同步效果。同时线性振动马达外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单，具有整体方案成本低，产品可靠性优异，高续航性等优点。附图说明图1为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的另一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的再另一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种振动式运动感知设备，能够提高运动状态与振动结合度和设备可靠性。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的一种具体实施方式的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供的振动式运动感知设备，包括壳体1和设置于壳体1内的运动状态检测装置2，还包括控制器3和通信连接控制器3的线性振动马达4，控制器3能够根据检测到的运动状态控制线性振动马达4的振动，各部件均安装于壳体1内。还可以设置显示屏5，与控制器3通信连接，显示各种信息，可以根据运动状态检测装置2检测到的设备状态，调整显示屏5显示内容的方向。由于线性振动马达4的响应延迟较低，能够根据运动状态检测装置2检测到的运动状态迅速启动和停止，同时能够只在一个方向上产生强烈的振动，提高运动状态与方向振动结合的体验感，能够提高运动状态与振动的结合度，提高振动与运动状态的同步效果。同时线性振动马达4外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单，具有整体方案成本低，产品可靠性优异，高续航性等优点。为了便于安装，减小设备厚度，可以将显示屏5、运动状态检测装置2、控制器3和线性振动马达4安装于同一平面内，即将运动状态检测装置2、控制器3和线性振动马达4设置于显示屏5的一端。当然也可以为了提高屏占比，可以将运动状态检测装置2、控制器3和线性振动马达4设置于显示屏5的背面，即显示屏5与其他装置分别位于两个平面，显示屏5所在平面可以不设置其他装置，尽量提高屏占比。请参考图2，图2为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的另一种具体实施方式的结构示意图。壳体1包括可拆卸连接的上盖板和下盖板，便于安装和更换零件，还可在壳体1内设置电池7，便于携带使用，也可采用外接电源。在本专利技术具体实施方式提供的振动式运动感知设备中，运动状态检测装置2可以包括加速度计和陀螺仪，也可添加其他装置，如高度检测计等，均在本专利技术的保护范围之内。为了产生具有方向性的振感，例如产生右侧强而左侧弱的单向振感，可以设置一个线性振动马达4，但这个线性振动马达4包括至少两个振子，多个振子的振动频率相差整数倍。也可设置多个线性振动马达4，即至少两个线性振动马达4，请参考图3，图3为本专利技术所提供的振动式运动感知设备的再另一种具体实施方式的结构示意图，每个线性振动马达4包括至少一个振子，多个振子的振动频率相差整数倍。通过调节线性振动马达4之间的相位差，使其振动波形进行叠加，在一个方向上产生正向叠加，使振动波形峰值叠加产生加强的振感，在相反的方向上产生负向叠加，使振动波形峰值部分抵消削弱振感，由此可以产生具有方向性的振感。设备在自由跌落或者甩出时会产生比较大的加速度，通过非对称振动可以调整设备的位置进而控制跌落时与地面先接触到的部位，从而起到减少设备跌落损伤的几率。多个线性振动马达4平行设置，同时为了提供多方向的振感，多个线性振动马达4也可以在振动方向上交错设置。还可在壳体1内设置配重块，如将配重块设置于显示屏5后面，跌落时尽量时后面先接触地面，保护显示屏5，防止显示屏5破裂，延长设备的使用寿命。在上述各具体实施方式提供的振动式运动感知设备的基础上，运动状态检测装置2、控制器3和线性振动马达4通过印制电路板6通信连接，运动状态检测装置2和线性振动马达4设置于控制器3两侧。也可通过通信线或柔性电路板连接，也可根据情况调整各装置的设置位置及方式，均在本专利技术的保护范围之内。以上对本专利技术所提供的振动式运动感知设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式运动感知设备，包括壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的运动状态检测装置(2)，其特征在于，还包括控制器(3)和通信连接所述控制器(3)的线性振动马达(4)，所述控制器(3)能够根据检测到的运动状态控制所述线性振动马达(4)的振动。

【技术特征摘要】
1.一种振动式运动感知设备，包括壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的运动状态检测装置(2)，其特征在于，还包括控制器(3)和通信连接所述控制器(3)的线性振动马达(4)，所述控制器(3)能够根据检测到的运动状态控制所述线性振动马达(4)的振动。2.根据权利要求1所述的振动式运动感知设备，其特征在于，还包括通信连接所述控制器(3)的显示屏(5)。3.根据权利要求2所述的振动式运动感知设备，其特征在于，所述运动状态检测装置(2)、所述控制器(3)和所述线性振动马达(4)设置于所述显示屏(5)的一端。4.根据权利要求2所述的振动式运动感知设备，其特征在于，所述运动状态检测装置(2)、所述控制器(3)和所述线性振动马达(4)设置于所述显示屏(5)的背面。5.根据权利要求1所述的振动式运动感知设备，其特征在于，所述运动状态检测装置(2)包括加速度计和陀螺仪。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李志成，王治玺，李建华，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44