摄像头聚焦控制方法、摄像设备和可穿戴式智能终端技术

本发明专利技术提供一种摄像头聚焦控制方法、摄像设备和可穿戴式智能终端，解决现有技术中当摄像头发生了角度和/或位移的变化后，无法锁定初始摄像目标的技术问题；摄像头聚焦控制方法包括：“确定摄像目标的初始聚焦参数”的步骤、“根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息，确定摄像头转动的角度和/或移动的位移”的步骤和“基于转动的角度和/或移动的位移以及初始聚焦参数，重新确定摄像头对摄像目标的聚焦距离，以使摄像头始终聚焦于摄像目标”的步骤；通过置于摄像设备中的陀螺仪和运动感知器，获取摄像头的转动角度和/或移动的位移数据，重新对初始摄像目标聚焦，实现锁定初始摄像目标拍照的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄影装置或设备
，尤其涉及一种摄像头聚焦控制方式、摄像设备和具备所述摄像设备并使用所述摄像头聚焦控制方法的可穿戴式智能终端。
技术介绍
在使用摄像设备拍照时，例如相机、带摄像头的手机和带摄像头的可穿戴式智能终端等，通常需要使用用户手动聚焦或者摄像头自动聚焦的方式来锁定初始摄像目标，聚焦完成后，需要保持稳定的姿势来保证完成聚焦的摄像头的位置不再发生变化，以此来保证对初始摄像目标的清晰拍摄。但，在聚焦完成后，摄像头、尤其是穿戴在身上的带摄像头的可穿戴式智能终端，通常会随着身体的自然运动而产生角度和/或位移的变化；在摄像头产生了角度和/或位移的变化后，摄像头通常经过自动聚焦重新锁定摄像目标进行聚焦，而重新锁定的摄像目标是区别于之前锁定的初始摄像目标的；可见，摄像头在发生角度和/或位移的变化后，无法保持原来的聚焦方向锁定初始摄像目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摄像头聚焦控制方法、摄像设备和可穿戴式智能终端，以解决现有技术中当摄像头发生了角度和/或位移的变化后，无法锁定初始摄像目标的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种摄像头聚焦控制方法，包括：确定摄像目标的初始聚焦参数；根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息，确定摄像头转动的角度和/或移动的位移；基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标。进一步的，在所述确定摄像目标的初始聚焦参数之前，所述方法还包括：对所述摄像头在所述摄像目标上聚焦的时间进行计时；若所述聚焦的时间大于预设时间，重新对所述摄像头对所述摄像目标聚焦的时间进行计时。进一步的，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：判断所述摄像头累计转动的角度是否超过转动角度阈值；若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。进一步的，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：判断所述摄像头累计移动的位移是否超过位移阈值；若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。提供一种摄像设备，包括摄像头和处理器，置于所述摄像设备中的陀螺仪和运动感知器；所述陀螺仪，用于获取所述摄像头的转动角度信息；所述运动感知器，用于获取所述摄像头的运动加速度信息；所述处理器，在确定摄像目标的初始聚焦参数之后，根据所述陀螺仪返回的转动角度信息和/或所述运动感知器返回的运动加速度信息，确定所述摄像头转动的角度和/或移动的位移；并基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标。进一步的，所述处理器还用于：对所述摄像头在所述摄像目标上聚焦的时间进行计时；若所述聚焦的时间大于预设时间，重新对所述摄像头对所述摄像目标聚焦的时间进行计时。进一步的，所述处理器还用于：在确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，判断所述摄像头累计转动的角度是否超过转动角度阈值；若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。进一步的，所述处理器还用于：在确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，判断所述摄像头累计移动的位移是否超过位移阈值；若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。进一步的，所述摄像设备还包括存储器，用于存储所述初始聚焦参数。提供一种可穿戴式智能终端，包括上述的的摄像设备。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的技术方案，具有的技术效果或者优点是：通常，在摄像头对摄像目标完成初始聚焦后，随着身体的自然运动，使得摄像头也产生了角度和/或位移的变化，则在对摄像目标的初始聚焦条件下继续对摄像目标拍摄会存在聚焦不准的问题，在本专利技术实施例提供的摄像头聚焦控制方法中，根据设置在摄像设备里的陀螺仪和/或运动感知器返回的转动角度信息和/或运动加速度信息，确定摄像头随身体自然运动产生的角度和/或位移的变化，并基于这些变化调整摄像头对摄像目标的聚焦距离，使摄像头重新聚焦在初始聚焦的摄像目标上，实现了在摄像头发生角度和/或位移变化时，能够保持原来的聚焦方向锁定初始摄像目标的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的摄像头聚焦控制方法流程图；图2为本专利技术申请实施例提供的摄像头聚焦控制方法中聚焦示意图；图3为本专利技术申请实施例提供的摄像设备结构框图。具体实施方式本专利技术通过提供一种摄像头聚焦控制方法、摄像设备和可穿戴式智能终端，解决现有技术中当摄像头发生了角度和/或位移的变化后，无法锁定初始摄像目标的技术问题，通过获取摄像头的转动角度和/移动的位移数据，重新对初始摄像目标聚焦，实现锁定初始摄像目标拍照的技术效果。本专利技术实施例的设计思路在于，通过获取摄像头在聚焦后发生角度变化和/或位移变化的参数，基于这些参数重新调整摄像头的聚焦，使得摄像头保持对初始摄像目标的聚焦，而不是对变化后的摄像头正对的新摄像目标重新聚焦，达到始终锁定初始摄像目标进行拍照的技术效果。因此，本专利技术实施例中，在摄像设备中增加测量摄像头角度变化的陀螺仪，以及增加测量摄像头加速度变化的运动感知器，以此来获得摄像头发生的角度变化数值和/或发生的位移移动数值。下面将结合附图，对本专利技术实施例提供的技术方案进行详细描述。本专利技术实施例提供的摄像头聚焦控制方法，如图1所示，包括如下步骤：步骤S01:确定摄像目标的初始聚焦参数；摄像头通过用户手动聚焦或者自身的自动聚焦后，锁定摄像目标，并确定和记录聚焦所依据的参数。摄像头的聚焦所依据的参数以下述表-1的内容来说明：表-1：表-1中的内容表明，摄像头的聚焦是基于摄像目标在摄像头光轴方向上的投影长度和光轴垂直方向上的垂直距离决定的，投影长度和垂直距离变化，则聚焦距离也变化，具体的聚焦距离与投影长度和垂直距离的关系与摄像头的聚焦自身的性能参数相关，对于一个摄像头而言，其聚焦距离与投影长度以及垂直距离的关系是固定并可查询的。摄像头对摄像目标完成初始聚焦后，记录上述的聚焦所依据的投影长度及垂直距离等数据；并且，记录陀螺仪检测的摄像头当前角度位置。步骤S02：根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
摄像头聚焦控制方法，其特征在于，包括：确定摄像目标的初始聚焦参数；根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息，确定摄像头转动的角度和/或移动的位移；基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标。

【技术特征摘要】
1.摄像头聚焦控制方法，其特征在于，包括：
确定摄像目标的初始聚焦参数；
根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息，确定摄像头转动的角度和/或移动的位移；
基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标。
2.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像目标的初始聚焦参数之前，所述方法还包括：
对所述摄像头在所述摄像目标上聚焦的时间进行计时；
若所述聚焦的时间大于预设时间，重新对所述摄像头对所述摄像目标聚焦的时间进行计时。
3.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：
判断所述摄像头累计转动的角度是否超过转动角度阈值；
若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。
4.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：
判断所述摄像头累计移动的位移是否超过位移阈值；
若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。
5.一种摄像设备，包括摄像头和处理器，其特征在于，还包括置于所述摄像设备中的陀螺仪和运动感知器；
所述陀螺仪，用于获取所述摄像头的转动角度信息；
所述运动感知器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尔波，姜幸群，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37