本实用新型专利技术涉及一种伸缩臂装置及车厢可卸式垃圾车，其中，伸缩臂装置：包括内臂和外臂，其中，所述内臂包括垂直臂和水平臂，所述垂直臂和所述水平臂相互垂直焊接成一体，所述水平臂插设于所述外臂中，所述水平臂位于所述外臂内的端部外表面设置有数个第一限位块，所述外臂内表面对应设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块，所述水平臂能够在所述外臂内往复运动，且在所述水平臂向外运动时，能够通过所述第一限位块与所述第二限位块的配合，对所述水平臂相对所述外臂限位。本实用新型专利技术能够调节水平臂上垃圾箱相对于垃圾车的距离，且能够通过第一限位块与第二限位块的配合，使水平臂相对外臂限位，防止水平臂从外臂内完全拉出，可靠性较高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂装置及车厢可卸式垃圾车。
技术介绍
车厢可卸式垃圾车属于环卫特种设备，广泛应用于城市生活垃圾的运输转移，具有工作效率高、人工劳动强度低等优点。其中，拉臂钩总成是该种垃圾车完成将垃圾箱从地面转运至车架的可旋转、伸缩机构。拉臂钩总成主要包括拉臂、油缸、弯钩及其他辅助零部件，其中，拉臂包括水平臂和垂直臂，水平臂用于托住垃圾箱，垂直臂上设置弯钩用于挂住垃圾箱，油缸连接水平臂，通过油缸将拉臂顶起或放下，完成垃圾箱从地面转运至车架以及倾倒垃圾箱等作业要求。现有的拉臂无法调节垃圾箱相对于垃圾车水平方向的距离，存在垃圾箱拖拽不到位的问题，可靠性较低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种伸缩臂装置及车厢可卸式垃圾车，其能够调节垃圾箱相对于垃圾车的距离，可靠性较高。为实现上述目的，本技术提供了一种伸缩臂装置，其包括内臂和外臂，其中，所述内臂包括垂直臂和水平臂，所述垂直臂和所述水平臂相互垂直焊接成一体，所述水平臂的一端插设于所述外臂内，且所述水平臂的该端部上设置有数个第一限位块，所述外臂内表面对应设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块，所述水平臂能够在所述外臂内往复运动，且在所述水平臂向外运动时，能够通过所述第一限位块与所述第二限位块的配合，对所述水平臂相对所述外臂限位。在一优选或可选实施例中，在所述垂直臂与所述水平臂的焊接处设置有至少两个第一加强板，所述第一加强板的一端焊接在所述垂直臂上，所述第一加强板的另一端焊接在所述水平臂上。在一优选或可选实施例中，所述水平臂内设置有至少一个矩形加强筋，所述矩形加强筋的长度长于所述第一加强板与所述水平臂的焊缝位置。在一优选或可选实施例中，所述垂直臂的内部设置有第二加强板和第三加强板，所述第二加强板和所述第三加强板沿所述垂直臂的轴向对称设置，且所述第二加强板和所述第三加强板上均设置有至少一个减重孔。在一优选或可选实施例中，所述第一限位块和所述第二限位块均为多层结构，通过数个平板层叠构成。在一优选或可选实施例中，所述第一限位块和所述第二限位块均由位于中部的钢板，以及位于所述钢板两侧的尼龙板层叠构成。在一优选或可选实施例中，所述第一限位块通过螺栓固定于所述水平臂的端部的外表面上，所述第二限位块通过螺栓固定于所述外臂的内表面上。在一优选或可选实施例中，所述水平臂的外表面与所述外臂的内表面之间具有10mm?30mm的间隙。在一优选或可选实施例中，所述伸缩臂装置还包括油缸，所述油缸的一端连接车体，所述油缸的另一端连接所述水平臂，通过所述油缸驱动所述水平臂在所述外臂内往复运动。为实现上述目的，本技术还提供了一种车厢可卸式垃圾车，其包括上述任一实施例中的伸缩臂装置。基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果:本技术提供的伸缩臂装置，其水平臂插设于外臂中，水平臂能够在外臂内往复运动，通过水平臂的运动，能够调节水平臂上垃圾箱相对于垃圾车的距离，且水平臂的端部外表面设置有数个第一限位块，外臂内表面对应设置有与第一限位块相配合的第二限位块，且在水平臂向外运动时，能够通过第一限位块与第二限位块的配合，使水平臂相对外臂限位，防止水平臂从外臂内完全拉出，可靠性较高。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术提供的伸缩臂装置的主视示意图；图2为本技术提供的伸缩臂装置的右视示意图；图3为本技术提供的内臂主视示意图；图4为本技术提供的内臂右视示意图；图5为本技术提供的内臂部分结构俯视示意图；图6为本技术提供的外臂主视示意图；图7为本技术提供的外臂右视示意图；图8为本技术提供的限位块示意图；图9为本技术提供的垂直臂内部结构主视示意图；图10为本技术提供的垂直臂截面示意图。附图中标号:1-内臂;2_外臂;31_第一限位块;32_第二限位块;4_垂直臂;5_水平臂;6_第一加强板；7_矩形加强筋；8-钢板；9_尼龙板；10_螺栓；11-第二加强板；12-第二加强板；13-减重孔。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护??围的限制。如图1、图2所示，为本技术提供的伸缩臂装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，伸缩臂装置包括内臂I和外臂2，其中，内臂I包括垂直臂4和水平臂5，垂直臂4和水平臂5相互垂直焊接成一体，形成“L”型，水平臂5插设于外臂2内，水平臂5位于外臂2内的端部上设置有数个第一限位块31，外臂2内表面对应设置有与第一限位块31相配合的第二限位块32 (如图6、图7所示)，水平臂5能够在外臂2内往复运动，达到调节垃圾箱相对于垃圾车水平距离的目的，且在水平臂5向外运动时，能够通过第一限位块31与第二限位块32的配合，对水平臂5相对外臂2限位，防止水平臂5从外臂2内完全拉出，可靠性较高。为了将垂直臂4上所承受的载荷有效传递至水平臂5，在垂直臂4与水平臂5的焊接处可以设置有至少两个第一加强板6，第一加强板6的一端焊接在垂直臂4上，第一加强板6的另一端焊接在水平臂5上。在一优选或可选实施例中，在垂直臂4与水平臂5相交处，焊接有四块相似的第一加强板6，第一加强板6围绕垂直臂4的四个表面分布，上端焊接于垂直臂4的四个表面，下端焊接于水平臂5的上表面，第一加强板6的两端可以相互拼焊，也可以不进行相互拼焊，但第一加强板6的个数优选为四个或前后两个。上述示意性实施例中，通过设置数个第一加强板6，将垂直臂4上所受载荷有效传递至水平臂5，降低了垂直臂4与水平臂5相互焊接处的应力，保证了整体结构的稳定可靠，可有效延长了内臂I的使用寿命。如图3、图4、图5所示，在水平臂5内可以设置有至少一个矩形加强筋7，矩形加强筋7的长度长于第一加强板6与水平臂5的焊缝位置。在一优选或可选实施例中，在水平臂5截面内部，焊接有两块矩形加强筋7，矩形加强筋7略长于第一加强板6与水平臂5的焊缝位置；矩形加强筋7的数量根据水平臂5截面的实际情况确定，不仅限于两块，可以适当增加或减少。通过在水平臂5截面内部，设置数个矩形加强筋7，矩形加强筋7略长于第一加强板6与水平臂5的焊缝位置，可以适当增大水平臂5的抗弯性能，降低垂直臂4与水平臂5在相交处的应力水平。同时，该种设置相比于多个箱型结构并联的截面设计，可以当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂装置，其特征在于：包括内臂(1)和外臂(2)，其中，所述内臂(1)包括垂直臂(4)和水平臂(5)，所述垂直臂(4)和所述水平臂(5)相互垂直焊接成一体，所述水平臂(5)的一端插设于所述外臂(2)内，且所述水平臂(5)的该端部上设置有数个第一限位块(31)，所述外臂(2)内表面对应设置有与所述第一限位块(31)相配合的第二限位块(32)，所述水平臂(5)能够在所述外臂(2)内往复运动，且在所述水平臂(5)向外运动时，能够通过所述第一限位块(31)与所述第二限位块(32)的配合，对所述水平臂(5)相对所述外臂(2)限位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩猛，文平，伍小凯，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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