一种自装卸环保垃圾车抓取装置，抓斗装置（12）的支架（12-1）通过回转马达（11）与伸缩臂架（10）铰接，支架通过轴承（12-7）与旋转机构（12-4）连接；斗片Ⅰ（12-5）、斗片Ⅱ（12-6）套接在旋转机构上，伸缩油缸Ⅰ（12-2）、伸缩油缸Ⅱ（12-3）的一端分别与支架的左右两侧连接，伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片Ⅰ、斗片Ⅱ连接。本实用新型专利技术将伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ交叉布置，将斗片Ⅰ、斗片Ⅱ的尺寸大小设计成不一样的，这样抓斗装置在回收的同时，会将两个斗片完全叠合，最终实现斗片的互抱，使其动作灵活，使用效率高，在收回状态占用空间很小，大大节省了布置空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，具体是一种自装卸环保垃圾车抓取装置，属于垃圾车清理设备
技术介绍
目前使用中的抓取装置一般都是将伸缩油缸直接铰接在支架的左右两侧，两个伸缩油缸中的活塞杆别与两个斗片铰接，且斗片的尺寸大小一致，这样导致的结果就是在伸缩油缸呈收回状态时，两个斗片的接触面是相贴实的，因此导致占用空间大，需要足够大的空间来布置该设备，即而导致整车的利用率下降，且不利于机械臂的展开和收回。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种自装卸环保垃圾车抓取装置，其结构紧凑，便于安装、调整，使抓斗在收回状态占用空间很小，大大节省了布置空间，动作灵活，使用效率高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种自装卸环保垃圾车抓取装置，包括底盘、装卸机械手、货箱，装卸机械手和货箱固定在底盘上；装卸机械手由支柱、控制油缸、一节折叠、油缸1、二节臂架、油缸I1、伸缩臂架、回转马达和抓斗装置组成，所述的抓斗装置的支架通过回转马达与伸缩臂架铰接；抓斗装置还包括伸缩油缸1、伸缩油缸I1、旋转机构、斗片1、斗片II，支架通过轴承与旋转机构连接；斗片1、斗片II套接在旋转机构上，伸缩油缸1、伸缩油缸II的一端分别与支架的左右两侧连接，伸缩油缸1、伸缩油缸II交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片1、斗片II连接。斗片1、斗片II的尺寸大小不同。伸缩油缸1、伸缩油缸II的另一端通过铰链与斗片1、斗片II焊接。本技术通过对传统的抓斗装置进行改进，将伸缩油缸1、伸缩油缸II交叉布置，将斗片1、斗片II的尺寸大小设计成不一样的，这样抓斗装置在回收的同时，会将两个斗片完全叠合，最终实现斗片的互抱，使其动作灵活，使用效率高，在收回状态占用空间很小，大大节省了布置空间。【附图说明】图1是本技术装卸机械手安装的结构示意图；图2是本技术装卸机械手张开时的结构示意图；图3是图1中抓取装置的结构示意图；图4是图3在收回状态的结构示意图；图5是图3在工作状态时的结构示意图。图中:1、底盘，2、装卸机械手，3、货箱，4、支柱，5、控制油缸，6、一节折叠，7、油缸I，8、二节臂架，9、油缸II，10、伸缩臂架，11、回转马达，12、抓斗装置，12-1、支架，12-2、伸缩油缸I，12-3、伸缩油缸II，12-4、旋转机构，12-5、斗片I，12-6、斗片II，12-7、轴承。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，本自装卸环保垃圾车抓取装置，包括底盘1、装卸机械手2、货箱3，装卸机械手2和货箱3固定在底盘I上；装卸机械手2由支柱4、控制油缸5、一节折叠6、油缸I 7、二节臂架8、油缸II 9、伸缩臂架10、回转马达11和抓斗装置12组成，所述的抓斗装置12的支架12-1通过回转马达11与伸缩臂架10铰接；抓斗装置12还包括伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3、旋转机构12-4、斗片I 12-5、斗片II 12-6，支架12-1通过轴承12-7与旋转机构12-4连接；斗片I 12-5、斗片II 12-6套接在旋转机构12_4上，伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3的一端分别与支架12-1的左右两侧连接，伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片I 12-5、斗片II 12-6连接。斗片I 12-5、斗片II 12-6的尺寸大小不同，因此在抓斗回收的同时，尺寸小的斗片将被完全收到尺寸大的斗片的内部，最终实现斗片的互抱。伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3的另一端通过铰链与斗片I 12_5、斗片II 12-6焊接。工作原理:将支架12-1和伸缩臂架10固定，通过液压系统的分配阀将油压打进伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3中，伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3分别带动斗片I12-5、斗片II 12-6围绕旋转机构12-4旋转，随着油压的逐渐打入伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3中，伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3的缸杆向外深，带动斗片I 12-5、斗片II12-6贴在一起，因斗片I 12-5、斗片II 12-6的尺寸大小不同，在抓斗回收的同时，尺寸小的斗片将被完全收到尺寸大的斗片的内部，该结构将伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3交叉布置，最终实现斗片的互抱；在抓取垃圾时，需要打开两片抓斗，其工作原理是，油压进入伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-3，将伸缩油缸I 12-2、伸缩油缸II 12-32的缸杆收回，缸杆带动斗片I 12-5、斗片II 12-6围绕旋转结构12-4向上旋转，从而打开两片斗片，进行抓垃圾。以上所述仅是本技术的优先实施方式，应当指出:对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种自装卸环保垃圾车抓取装置，包括底盘(I)、装卸机械手(2)、货箱(3)，装卸机械手(2)和货箱(3)固定在底盘(I)上；装卸机械手(2)由支柱(4)、控制油缸(5)、一节折叠(6)、油缸I (7)、二节臂架(8)、油缸II (9)、伸缩臂架(10)、回转马达(11)和抓斗装置(12)组成，所述的抓斗装置(12)的支架(12-1)通过回转马达(11)与伸缩臂架(10)铰接；其特征在于，抓斗装置(12)还包括伸缩油缸I (12-2)、伸缩油缸II (12-3)、旋转机构(12-4)、斗片I (12-5)、斗片II (12-6)，支架(12-1)通过轴承(12-7)与旋转机构(12-4)连接；斗片I(12-5)、斗片II (12-6)套接在旋转机构(12-4)上；伸缩油缸I (12-2)、伸缩油缸II (12-3)的一端分别与支架(12-1)的左右两侧耳连接，伸缩油缸I (12-2)、伸缩油缸II (12-3)交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片I (12-5)、斗片II (12-6)连接。2.根据权利要求1所述的自装卸环保垃圾车抓取装置，其特征在于，所述的斗片I(12-5)、斗片II (12-6)的尺寸大小不同。3.根据权利要求1或2所述的自装卸环保垃圾车抓取装置，其特征在于，所述的伸缩油缸I (12-2)、伸缩油缸II (12-3)的另一端通过铰链与斗片I (12-5)、斗片II (12-6)焊接。【专利摘要】一种自装卸环保垃圾车抓取装置，抓斗装置（12）的支架（12-1）通过回转马达（11）与伸缩臂架（10）铰接，支架通过轴承（12-7）与旋转机构（12-4）连接；斗片Ⅰ（12-5）、斗片Ⅱ（12-6）套接在旋转机构上，伸缩油缸Ⅰ（12-2）、伸缩油缸Ⅱ（12-3）的一端分别与支架的左右两侧连接，伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片Ⅰ、斗片Ⅱ连接。本技术将伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ交叉布置，将斗片Ⅰ、斗片Ⅱ的尺寸大小设计成不一样的，这样抓斗装置在回收的同时，会将两个斗片完全叠合，最终实现斗片的互抱，使其动作灵活，使用效率高，在收回状态占用空间很小，大大节省了布置空间。【IPC分类】B65F3-00【公开号】CN20454909本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自装卸环保垃圾车抓取装置，包括底盘（1）、装卸机械手（2）、货箱（3），装卸机械手（2）和货箱（3）固定在底盘（1）上；装卸机械手（2）由支柱（4）、控制油缸（5）、一节折叠（6）、油缸Ⅰ（7）、二节臂架（8）、油缸Ⅱ（9）、伸缩臂架（10）、回转马达（11）和抓斗装置（12）组成，所述的抓斗装置（12）的支架（12‑1）通过回转马达（11）与伸缩臂架（10）铰接；其特征在于，抓斗装置（12）还包括伸缩油缸Ⅰ（12‑2）、伸缩油缸Ⅱ（12‑3）、旋转机构（12‑4）、斗片Ⅰ（12‑5）、斗片Ⅱ（12‑6），支架（12‑1）通过轴承（12‑7）与旋转机构（12‑4）连接；斗片Ⅰ（12‑5）、斗片Ⅱ（12‑6）套接在旋转机构（12‑4）上；伸缩油缸Ⅰ（12‑2）、伸缩油缸Ⅱ（12‑3）的一端分别与支架（12‑1）的左右两侧耳连接，伸缩油缸Ⅰ（12‑2）、伸缩油缸Ⅱ（12‑3）交叉布置，交叉后的另一端分别与斗片Ⅰ（12‑5）、斗片Ⅱ（12‑6）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐武龙，王海洋，周红卫，吕旭，霍春庭，
申请(专利权)人：徐州市久发工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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