多关节工业机器人腰部机构制造技术

本发明专利技术涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明专利技术结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。

Waist mechanism of multi joint industrial robot

The invention relates to a multi joint industrial robot waist mechanism comprises a first shaft seat and second shaft seat, wherein the first shaft seat and a shaft seat are arranged inside the second motor mounting groove, reducer installation slot and cavity, second shaft seat through the supporting seat is arranged on a first shaft seat above the ramp, the supporting seat is provided with a drainage the first is the hole axis seat is provided with a motor, wherein the outer surface of the first shaft seat is arranged on the threading hole. The invention has the advantages of compact structure, reasonable layout, small occupation space and light weight.

【技术实现步骤摘要】
多关节工业机器人腰部机构
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种多关节工业机器人腰部机构。
技术介绍
随着自动化程度水平的不断提高，工业机器人已经广泛应用于汽车、冶金、电气、电子、化工、工程机械等领域，工业机器人通常由大臂、小臂等部件组成，各部件之间设置关节结构，部件和基座之间设置腰部机构，部件通过腰部机构安装在基座上，以使末端组件运动范围覆盖机器人周边区域。目前工业机器人的腰部机构的结构较为复杂，所占空间大，重量较重。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻的多关节工业机器人腰部机构。本专利技术所采用的技术方案是：提供一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。所述第一轴座的外表面上设置附属装置的安装孔位。所述支撑座的左右两侧面为弧形结构且分别和第二轴座外侧面相切。所述第二轴座上设置吊装孔。采用以上结构后，本专利技术多关节工业机器人腰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。

【技术特征摘要】
1.一种多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。2.根据权利要求1所述的多关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍力，陆慧诚，梁丽，李诗荣，李修明，张培铭，梁宗湾，
申请(专利权)人：广西壮族自治区机械工业研究院，
类型：发明
国别省市：广西,45