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本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设...
该专利属于广西壮族自治区机械工业研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广西壮族自治区机械工业研究院授权不得商用。

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