含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构制造技术

本发明专利技术涉及一种含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置，多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明专利技术的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明专利技术适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。

With 4R coupled branched deployable unit and large deployable mechanism based on the ratio of exhibition

The invention relates to a coupling with 4R branched deployable unit and large deployable mechanism based on the ratio of the exhibition, the exhibition unit rod and the pair is mirror symmetry layout, a deployable unit circular array on the same base, and each of the two adjacent deployable unit, a unit. The first and second links, second middle platform after the first intermediate platform unit by unit rotating pair and the first unit connection, this will constitute a multi ring coupling shaped space deployable mechanism. Compared with the existing single ring deployable unit, the deployable unit of the invention has higher rigidity and bearing capacity, and the deployable mechanism has the characteristics of high rigidity and high carrying capacity. The invention is suitable for satellite antenna, solar panel support structure, civil engineering and other fields.

【技术实现步骤摘要】
含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构
本专利技术涉及机构学领域，特别涉及一种含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构。
技术介绍
可展机构作为空间站的基础骨架，空间机械臂的主体框架，大口径可展开天线支撑机构，大型太阳能帆板支架，可移动建筑的桁架结构等在通航空航天、可再生能源、空间探索、大型建筑，国防军事等领域发挥着重要作用。近几十年，可展机构的设计和研究是航天领域的热门主题。美国航空航天局(NASA)，俄罗斯宇航局，欧空局(ESA)，日本宇宙科学研究所(ISAS)和日本宇宙事业开发团(NASDA)和我国的航天科技集团一直在不断地开展航天可展机构的研究。目前国外一些大学如美国麻省理工学院，英国剑桥大学，西班牙塞维利亚建筑技术研究院，以色列特拉维夫大学，日本东京大学等和我国的哈尔滨工业大学，浙江大学，天津大学，同济大学，北京理工大学，北京航空航天大学等的许多学者都在进行可展机构的设计与研究。早期的可展机构主要基于剪式铰单元来构建。近年来，基于单自由度单闭环空间连杆的可展单元引起了许多学者的关注，常见的有Bennett4R机构，Myard5R机构，Bricard6R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含4R耦合支链的可展单元，其特征在于：它包括基座(FB)、第一转动副(R1)、第一连杆(L1)、第二转动副(R2)、第二连杆(L2)、第一中间平台(MP1)、第三转动副(R3)、第三连杆(L3)、第四转动副(R4)、第四连杆(L4)、第五转动副(R5)、第五连杆(L5)、第六转动副(R6)、第六连杆(L6)、第七转动副(R7)、第二中间平台(MP2)、第七连杆(L7)、第八转动副(R8)、第八连杆(L8)、第九转动副(R9)、耦合支链转动副一(R10)、耦合支链连杆一(L9)、耦合支链转动副二(R11)、耦合支链连杆二(L10)、耦合支链转动副三(R12)、耦合支链连杆三(L11)、耦合支...

【技术特征摘要】
1.一种含4R耦合支链的可展单元，其特征在于：它包括基座(FB)、第一转动副(R1)、第一连杆(L1)、第二转动副(R2)、第二连杆(L2)、第一中间平台(MP1)、第三转动副(R3)、第三连杆(L3)、第四转动副(R4)、第四连杆(L4)、第五转动副(R5)、第五连杆(L5)、第六转动副(R6)、第六连杆(L6)、第七转动副(R7)、第二中间平台(MP2)、第七连杆(L7)、第八转动副(R8)、第八连杆(L8)、第九转动副(R9)、耦合支链转动副一(R10)、耦合支链连杆一(L9)、耦合支链转动副二(R11)、耦合支链连杆二(L10)、耦合支链转动副三(R12)、耦合支链连杆三(L11)、耦合支链转动副四(R13)；上述基座，连杆，副和平台有如下连接关系：第一连杆(L1)通过第一转动副(R1)安装在基座(FB)上，第二连杆(L2)通过第二转动副(R2)与第一连杆(L1)相连，第二转动副(R2)的轴线沿第二连杆(L2)的中心线，第一中间平台(MP1)与第二连杆(L2)固定连接，第三连杆(L3)通过第三转动副(R3)与第一中间平台(MP1)相连，第三转动副(R3)的轴线沿第三连杆(L3)的中心线，第四连杆(L4)通过第四转动副(R4)与第三连杆(L3)连接，第五连杆(L5)通过第五转动副(R5)与第四连杆(L4)连接，第六连杆(L6)通过第六转动副(R6)与第五连杆(L5)连接，第二中间平台(MP2)通过第七转动副(R7)与第六连杆(L6)连接，第七转动副(R7)的轴线沿第六连杆(L6)的中心线，第七连杆(L7)与第二中间平台(MP2)固定连接，第八连杆(L8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文熬，杨栋皓，饶坤，徐世杰，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42