The utility model provides a connecting rod slide block type mechanical arm, which relates to the technical field of a mechanical arm. The utility model comprises a mechanical arm structure connected to the drive shaft and the drive shaft mechanism, mechanism comprises a hollow shaft and spindle, spindle is arranged inside the hollow shaft, the mechanical arm comprises a mechanical arm, a support plate, rod arm and arm rod seat, support plate is arranged on the upper end of the hollow shaft, the arm rod is arranged at the outer side of the support plate arm, rod seat is arranged on the bracket in the right end of the manipulator is provided in the left arm rod. The utility model has the advantages of simple structure, less material consumption, convenient processing and manufacturing, and can remarkably reduce the cost of the manufacture and use of the equipment. The utility model has the advantages of stable performance, high reliability, free maintenance and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种连杆滑块式机械臂
本技术涉及一种机械臂
,特别是涉及一种连杆滑块式机械臂。
技术介绍
在真空镀膜设备各真空室之间完成传递工件的机械人的机械臂有多种结构方式,带有气缸或液压缸传动的机械臂因在其不可避免的微量泄露就会严重破坏真空环境,所以在真空室内不能采用,还有用齿轮、齿条传动的机械臂,因在高真空无润滑状态下工作磨损较快,又因加工精度必须很高而不够经济,所以,此种机械臂也很少使用。当前使用较多的是一种由齿轮、连杆构成的机械臂,其使用性能较好,单加工精度高、好用金属材料多,不够经济,特别是其涌动所需空间较大,必须配套使用有较大通口的方形翻板阀,而此种翻板阀较之普通插板阀的造价要高得多,从而进一步提高了设备造价。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种连杆滑块式机械臂,使其结构简单、用材少、加工制造方便、可显著降低设备制造和使用成本;起性能稳定、可靠性高,可以免维护,实用性强。为了解决上述问题,本技术提供一种连杆滑块式机械臂,其中,包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构,所述驱动轴机构包括空心轴和主轴,所述主轴设置在所述空心轴内部,所述机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座,所述支架板设置在所述空心轴的上端,所述手臂杆设置在所述支架板的外侧,所述手臂杆座设置在所述支架板的右端,所述机械手设置在所述手臂杆的左端。优选的,还包括滚珠轨道,所述滚珠轨道设置在所述支架板的右端,所述滚珠轨道上设置有滑块,所述滑块与所述手臂杆、所述手臂杆座固定连接。优选的,还包括曲柄和连杆,所述曲柄的一端与所述主轴连接,所述曲柄的另一端与所述连杆铰接,所述连杆的一端与所 ...
【技术保护点】
一种连杆滑块式机械臂,其特征在于,包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构,所述驱动轴机构包括空心轴和主轴,所述主轴设置在所述空心轴内部,所述机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座,所述支架板设置在所述空心轴的上端,所述手臂杆设置在所述支架板的外侧,所述手臂杆座设置在所述支架板的右端,所述机械手设置在所述手臂杆的左端。
【技术特征摘要】
1.一种连杆滑块式机械臂,其特征在于,包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构,所述驱动轴机构包括空心轴和主轴,所述主轴设置在所述空心轴内部,所述机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座,所述支架板设置在所述空心轴的上端,所述手臂杆设置在所述支架板的外侧,所述手臂杆座设置在所述支架板的右端,所述机械手设置在所述手臂杆的左端。2.如权利要求1所述的连杆滑块式机械臂,其特征在于,还包括滚珠轨道,所述滚珠轨道设置在所述支架板的右端,所述滚珠轨道上设置有滑块,所述滑块与所述手臂杆、所述手臂杆座固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵俊华,
申请(专利权)人:沈阳聚智真空设备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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