机器人及其臂部制造技术

本实用新型专利技术提供机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，内臂上设有呈回转体状的轴颈部，轴颈部上设有与盘颈部相配的嵌槽；盘颈部上设有第一卡爪，盘部上设有第二卡扣，嵌槽中设第一卡扣，轴颈部上设有第二卡爪；第一卡爪和第一卡扣相接，第二卡扣和第二卡爪相接。还提供一种带有机器人臂部的机器人。本实用新型专利技术的机器人臂部的内臂和法兰盘同时采用内卡接和外卡接两种卡接方式，连接的可靠度更高，是一种结构件、方便拆卸和结构牢靠的机器人及其臂部。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其臂部
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其臂部。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂，尤其是机器人臂部的结构复杂，且连接不牢靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、拆装方便、连接可靠的机器人及其臂部。为解决上述问题，本技术提供的第一解决方案如下：一种机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。在示例性实施例中，所述盘颈部呈三角花字齿状。在示例性实施例中，呈三角花字齿状的所述盘颈部的两个齿上设有第一卡爪，另一个齿上设有限位块，所述嵌槽中相应的位置设有第一卡扣和本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，其特征在于，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。

【技术特征摘要】
1.机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，其特征在于，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。2.根据权利要求1所述的机器人臂部，其特征在于，所述盘颈部呈三角花字齿状。3.根据权利要求2所述的机器人臂部，其特征在于，呈三角花字齿状的所述盘颈部的两个齿上设有第一卡爪，另一个齿上设有限位块，所述嵌槽中相应的位置设有第一卡扣和限位槽。4.根据权利要求1所述的机器人臂部，其特征在于，所述盘部和所述轴颈部通过螺栓连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人臂部，其特征在于，所述机器人臂部通过所述法兰盘连接在一机器人胸腔上，所述机器人臂部还包括用于驱动所述机器人臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢锐程，陈渠，李哲毅，潘溢智，
申请(专利权)人：深圳哈乐派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44