【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。
技术介绍
在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为 互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中，晶 粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；或者 在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到 规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。中国专利文献在2005年9月 28日公开了一种名称为“晶粒挑选机之晶粒取放臂结构”的专利文献，该专利的公告开号 是CN2728728Y，其公开的技术要点是，在晶粒挑选机10上设一作动取放臂机构20，该作动 取放机构20包含有一可驱动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂30之前端处设置一 吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方 面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连接块35，并借此连接块35...
【技术保护点】
晶粒分拣搬运机械臂，其特征在于，由后臂（３０１）、支撑板（３０４）、绝缘环（３１２）、后臂电极螺钉（３０２）、电极螺钉螺母（３１１）、弹性片（３１０）、前臂（３０８）、前臂电极（３１５）、压力调节杆（３０５）、压力调节螺母（３０６）、弹簧（３０７）、真空吸嘴（３１４）和真空吸嘴接头（３１３）组成，在后臂（３０１）前端固定一弹性片（３１０），弹性片（３１０）前端与前臂（３０８）固定在一起，在前臂（３０８）前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴（３１４）和一个真空吸嘴接头（３１３），在后臂（３０１）前端有一中空结构（３１７），前臂后部延伸（３１６）从后臂的前端中空结构（３１...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董占民，肖尧，孙红三，贾侦华，孙梁，伊文君，田建明，徐杰，刘鸿飞，郭金源，
申请(专利权)人：清华大学，北京中拓机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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