用于驱动机器人手的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于驱动机器人手的设备，包括：机器人手臂承载齿轮头，齿轮头通过穿过机器人手臂的三个万向轴被驱动，万向轴的远端承载在轴承板上，万向轴被安装在轴承板上的电机驱动。本实用新型专利技术要解决的问题和有益效果是：简化将机器人手和齿轮头装配到机器人手臂，同时防止损坏电机。

Device for driving a robot hand

The utility model discloses a robot hand device, including: a robot arm bearing gear head, gear head through three universal axis robot arm driven cardan shaft bearing in the distal bearing plate, a motor cardan shaft is arranged in a bearing plate on the drive. The utility model solves the problem and the beneficial effect is that the robot hand and the gear head are simplified to be assembled into the robot arm, and the motor is also prevented from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
用于驱动机器人手的设备
本技术涉及用于驱动机器人手的设备。
技术介绍
由电机驱动的万向轴被设置在机器人手臂的轴向，提供了承载机器人手，万向轴驱动机器人手，当安装机器人手或齿轮头时，机器人手驱动轴的端部不能足够滑动进入万向轴轴套内，由于强迫力作用在万向轴的轴端导致电机经常被损坏，此外装配困难且复杂，因为机器人手的齿轮头必需被安装到机器人手臂，同时，在齿轮头和万向轴之间的轴连轴器必需被纳入相互啮合。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是简化将机器人手和齿轮头装配到机器人手臂，同时防止损坏电机。为了解决上述技术问题，本技术采用技术方案是：用于驱动机器人手的设备。用于驱动机器人手的设备包括机器人手臂承载齿轮头，齿轮头通过穿过机器人手臂的三个万向轴被驱动，万向轴的远端承载在轴承板上，万向轴被安装在轴承板上的电机驱动。所述的轴承板包括导向销被安装在机器人手臂上，用于沿中间的万向轴的轴向和万向轴的延伸主方向上位移。所述的轴承板通过安装螺栓被安装到机器人手臂。本技术要解决的优点和有益效果是：简化将机器人手和齿轮头装配到机器人手臂，同时防止损坏电机。附图说明附图1：用于驱动机器人手的设备的爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：用于驱动机器人手的设备包括机器人手臂（1）承载齿轮头（2），齿轮头（2）通过穿过机器人手臂（1）的三个万向轴（3，4，5）被驱动，万向轴的远端（6）承载在轴承板（7）上，所述的轴承板（7）通过安装螺栓（13）被安装到机器人手臂（1），万向轴（3，4，5）被安装在轴承板（7）上的电机（8，9，10）驱动，所述的轴承板（7）包括导向销（11，12）被安装在机器人手臂（1）上，用于沿中间的万向轴（4）的轴向和万向轴（3，5）的延伸主方向上位移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于驱动机器人手的设备，其特征在于，包括：机器人手臂（1）承载齿轮头（2），齿轮头（2）通过穿过机器人手臂（1）的三个万向轴（3，4，5）被驱动，万向轴的远端（6）承载在轴承板（7）上，万向轴（3，4，5）被安装在轴承板（7）上的电机（8，9，10）驱动。

【技术特征摘要】
1.用于驱动机器人手的设备，其特征在于，包括：机器人手臂（1）承载齿轮头（2），齿轮头（2）通过穿过机器人手臂（1）的三个万向轴（3，4，5）被驱动，万向轴的远端（6）承载在轴承板（7）上，万向轴（3，4，5）被安装在轴承板（7）上的电机（8，9，10）驱动。2.根据权利要求1所述的用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宝秀，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12