一种用于快递提取的智能机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁、遥控机构和提取机构，驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，该用于快递提取的智能机械手中，通过遥控机构实现了对机械手的智能化运行，同时通过提取机构实现了对不同型号的柜子中不同位置的快递进行提取，提高了智能机械手的实用性。

An intelligent manipulator for express delivery

The invention relates to a method for express intelligent manipulator extraction, including beam, remote control mechanism and extraction mechanism, the driving mechanism comprises a first motor and a first driving gear, the extraction mechanism comprises a fixed plate, the translational components and components, translational components include second motor, two second drive shaft and two translation unit, including the extraction module third motor, third driving shaft, fixed seat and two clamping plates, a remote control mechanism comprises a casing and a control component, the control component comprises a central control module, and the central control module is connected with the motor control module, wireless communication module, temperature detection module, display control module, key control module, module and status indicator the work power module, the intelligent manipulator for EMS extraction, through the remote control mechanism to realize intelligent operation of manipulator, At the same time, through the extraction mechanism, the extraction of different positions in different cabinets is realized, and the practicability of the intelligent manipulator is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于快递提取的智能机械手
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于快递提取的智能机械手。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，但是在快递的提取上，缺少相应的机器人或者机械手来进行提取快递，给人们提供更加的便捷的服务。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递提取的智能机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁、遥控机构和提取机构，所述提取机构设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁传动连接；所述横梁的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机通过第一电机的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；其中，第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于快递提取的智能机械手，其特征在于，包括横梁、遥控机构和提取机构，所述提取机构设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁传动连接；所述横梁的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机通过第一电机的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；所述提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，所述平移组件设置在固定板上且与提取组件传动连接，所述平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，所述第二驱动轴设置在第二电机的两端且与平移单元相互对应匹配，所述第二电机通过第二驱动轴与...

【技术特征摘要】
1.一种用于快递提取的智能机械手，其特征在于，包括横梁、遥控机构和提取机构，所述提取机构设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁传动连接；所述横梁的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机通过第一电机的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；所述提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，所述平移组件设置在固定板上且与提取组件传动连接，所述平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，所述第二驱动轴设置在第二电机的两端且与平移单元相互对应匹配，所述第二电机通过第二驱动轴与对应的平移单元传动连接；所述提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，所述第三驱动轴的两端分别与第三电机和固定支座连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于第三驱动轴的竖向中心轴线对称，所述第一螺纹和第二螺纹的上方均设有竖向设置的夹板，所述夹板的底端设有第三传动齿，所述第三传动齿均与第一螺纹和第二螺纹匹配；所述遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。2.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44