一种机器人定位夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人定位夹爪，其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁，支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁两端的感应组件和端部定位组件；第一夹爪和第二夹爪结构相同，均包括固定在支撑梁上的气缸座，气缸座上部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上部连接有密封壳。本发明专利技术能够同时对两个工件进行抓去定位，通过感应组件和端部定位组件进一步提高了定位精度，由伸缩气缸驱动的夹爪更加灵活易于操作，有效提高定位效率和精度。

Robot positioning clamping jaw

The invention discloses a positioning robot gripper, which is fixed in the implementation of the robot end, including supporting beam, the supporting beams are respectively arranged on two sides of the first group and the second group positioning positioning clamping jaw jaw, first positioning clamping jaw includes a beam length direction of the support on the same side of the first clamping claw two, second groups of positioning clamping jaw includes a support beam along the length direction of the two and second on the other side of the clamping jaws; the first group and the second group positioning clamping jaw positioning clamping jaw each having a sensing component and end positioning components in both ends of the supporting beam; the first clamping jaw and second jaws of the same structure, including the cylinder seat fixed on the supporting beam, the upper cylinder seat is fixedly connected with the upper part of the telescopic cylinder, the telescopic cylinder is connected with a sealing shell. The invention can simultaneously on the two workpiece to positioning, through the induction component and end positioning components to further improve the positioning accuracy, driven by a telescopic cylinder clamping jaw is more flexible and easy to operate, effectively improve the efficiency and accuracy of positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位夹爪
：本专利技术涉及定位治具
，具体涉及一种机器人定位夹爪。
技术介绍
：随着科技的发展，越来越多的机器人被应用于工件的搬运、定位、加工等领域，在机器人上安装定位夹爪既可以实现对工件的夹取搬运，又能在加工过程中实现对工件的定位，大大提高加工效率。现有的机器人定位夹爪不仅结构复杂，能耗较高，而且一个机器人的执行端仅能设置一个定位夹爪，且该定位夹爪进行对一个工件进行抓去定位，这就降低了定位效率，难以满足工业生产的高效需求。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种机器人定位夹爪。为实现上述目的，本专利技术的技术解决措施如下：一种机器人定位夹爪，其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁，支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁两端的感应组件和端部定位组件；第一夹爪和第二夹爪结构相同，均包括固定在支撑梁上的气缸座，气缸座上部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上部连接有密封壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人定位夹爪，其特征在于：其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁(10)，支撑梁(10)的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪(3)，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪(4)；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁(10)两端的支撑组件(5)；第一夹爪(3)和第二夹爪(4)结构相同，均包括固定在支撑梁(10)上的气缸座(30)，气缸座(30)上部固定连接有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的上部连接有密封壳(32)，密封壳(32)上通过铰接轴(321)铰接有摆动臂(33)，摆动臂(3...

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位夹爪，其特征在于：其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁(10)，支撑梁(10)的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪(3)，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪(4)；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁(10)两端的支撑组件(5)；第一夹爪(3)和第二夹爪(4)结构相同，均包括固定在支撑梁(10)上的气缸座(30)，气缸座(30)上部固定连接有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的上部连接有密封壳(32)，密封壳(32)上通过铰接轴(321)铰接有摆动臂(33)，摆动臂(33)与伸缩气缸(31)的活塞杆连接；摆动臂(33)上部连接有V型元件(34)，V型元件(34)的下端设置有连接板(341)，连接板(341)的下端固定连接有第一上部爪(342)和第二上部爪(343)；伸缩气缸(31)的侧面设置有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有Z型件(35)，Z型件(35)的外侧固定连接有第一L型板(352)和第二L型板(351)，第一L型板(352)上固定有第一下部爪(362)和第二下部爪(361)；感应组件(5)包括第一滑板(511)和第二滑板(521)，第一滑板(511)和第二滑板(521)能够沿着支撑梁(10)上下滑动，第一滑板(511)下部连接有第一横板(51)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，
申请(专利权)人：东莞市秦智工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44