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本发明公开了一种机器人定位夹爪，其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁，支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个...
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