一种机器人单自由度驱动模块制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人单自由度驱动模块，包括第一安装板、第二安装板、第三电机支架、第三伺服电机、与第三伺服电机驱动轴相连接并由第三伺服电机驱动的第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴固定的第三谐波减速器、第三限位板、第三定位板和供导线管穿过的第三导线管固定架；第五同步轮通过第三同步带与第六同步轮联结在一起；第六同步轮的转轴与第三谐波减速器的输入端固定相接，且第二安装板夹持在第六同步轮与第三谐波减速器之间。本装置灵活多变，适合完成诸如装配作业等复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；采用模块化结构，可保证较好的互换性，并且节省检修成本。

A single degree of freedom drive module for robot

The invention discloses a robot single freedom drive module includes a first mounting plate, the mounting plate second, third motor bracket, third servo motor, servo motor and third driving shaft are connected and driven by third servo motor fifth synchronous wheel, sixth wheels, and sixth wheel synchronous synchronous coaxial fixed third harmonic reducer third, a limit plate, third positioning plate and third wire for wire tube through the pipe fixing rack; fifth synchronous wheel with third synchronous belt and sixth synchronous wheel are connected together; the shaft and the third harmonic sixth synchronous wheel reducer input end is fixedly connected, and the second installation board is clamped in the sixth and third synchronous wheel harmonic reducer between. This device is flexible, suitable for tasks such as assembly and other complex tasks; its low cost, compact structure, its structure to achieve the maximization of energy density in unit volume; modular structure, can ensure good interchangeability, and save maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人单自由度驱动模块
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人单自由度驱动模块。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断进步深入，工厂依靠工人运送物料、装配作业等方式已经逐步开始朝向自动化方式发展，智能化的方向发展，这种方式不仅效率高，而且大大降低了工人在操作中存在的危险。然而，当今机器人领域的驱动模块存在结构复杂、成本高、应用范围狭窄、定位精度差等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种机器人单自由度驱动模块。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种机器人单自由度驱动模块，所述单自由度驱动模块包括第一安装板、与第一安装板垂直安装的第二安装板、设置在第一安装板上的第三电机支架、固定在第三电机支架上的第三伺服电机、与第三伺服电机驱动轴相连接并由第三伺服电机驱动的第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴固定的第三谐波减速器、第三限位板、第三定位板和供导线管穿过的第三导线管固定架；所述第五同步轮通过第三同步带与所述第六同步轮联结在一起；所述第六同步轮的转轴与所述第三谐波减速器的输入端固定相接，且所述第二安装板夹持在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人单自由度驱动模块，其特征在于：所述单自由度驱动模块(1)包括第一安装板(31)、与第一安装板(31)垂直安装的第二安装板(32)、设置在第一安装板(31)上的第三电机支架(33)、固定在第三电机支架(33)上的第三伺服电机(34)、与第三伺服电机(34)驱动轴相连接并由第三伺服电机(34)驱动的第五同步轮(35)、第六同步轮(36)、与第六同步轮(36)同轴固定的第三谐波减速器(37)、第三限位板(38)、第三定位板(39)和供导线管穿过的第三导线管固定架(40)；所述第五同步轮(35)通过第三同步带(41)与所述第六同步轮(36)联结在一起；所述第六同步轮(36)的转轴与所述第三谐...

【技术特征摘要】
1.一种机器人单自由度驱动模块，其特征在于：所述单自由度驱动模块(1)包括第一安装板(31)、与第一安装板(31)垂直安装的第二安装板(32)、设置在第一安装板(31)上的第三电机支架(33)、固定在第三电机支架(33)上的第三伺服电机(34)、与第三伺服电机(34)驱动轴相连接并由第三伺服电机(34)驱动的第五同步轮(35)、第六同步轮(36)、与第六同步轮(36)同轴固定的第三谐波减速器(37)、第三限位板(38)、第三定位板(39)和供导线管穿过的第三导线管固定架(40)；所述第五同步轮(35)通过第三同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯格，周雪峰，程韬波，黄丹，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44