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本发明公开了一种机器人单自由度驱动模块，包括第一安装板、第二安装板、第三电机支架、第三伺服电机、与第三伺服电机驱动轴相连接并由第三伺服电机驱动的第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴固定的第三谐波减速器、第三限位板、第三定位板和供导线管穿...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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