一种高精度机械手制造技术

本发明专利技术公开一种高精度机械手，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接；该高精度机械手维护方便而且夹持定位精度高。

A high precision manipulator

The invention discloses a high precision manipulator, which comprises a casing, motor, rotary rod and claw, the shell is provided with a first gear and a second gear, the first gear and the second gear tooth, the first and the second gears are connected with the shell rotates, the first and the second gears are equipped with a metal rod, the metal rod and the first and the second gears are integrated setting, the metal rod is rotatably connected with the claw, the shell is provided with a transmission mechanism. The transmission mechanism and the first gear, the motor and the driving mechanism of the rotating rod linkage. Is installed in the casing, the rotating rod and a shell rotatably connected, the other end of the rotary rod is rotatably connected with the claw; the high precision mechanical hand gripping convenient maintenance and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械手
本专利技术涉及一种高精度机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前的机械手传动复杂导致维修困难，而且而且夹持定位精度高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种维护方便而且夹持定位精度高的高精度机械手。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种高精度机械手，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。作为优选，所述转动杆设置有2条。作为优选，所述金属杆设置有2条。作为优选，所述卡爪上设置有防滑纹，可以有效的防止夹持物掉落。作为优选，所述卡爪上设置有橡胶套，具有良好的防滑效果。作为优选，所述电动机与外壳螺栓连接，连接可靠，拆装方便。作为优选，所述电动机为三相异步电动机，结构简单、运行可靠、重量轻。作为优选，所述外壳为透明设置，可以方便使用者观察设备内部的情况。本专利技术的有益效果为：通过设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相齿合，使得卡爪可以的同时进行开合运动，夹持定位精度高，金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置结构简单，并以齿轮传动使得维修难度大大降低。附图说明图1为本专利技术一种高精度机械手的整体结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种高精度机械手，包括外壳1、电动机2、转动杆3和卡爪4，所述外壳1内部设置有第一齿轮5和第二齿轮6，所述第一齿轮5与第二齿轮6相齿合，所述第一齿轮5和第二齿轮6均与外壳1转动连接，所述第一齿轮5和第二齿轮6上均设置有金属杆7，所述金属杆7与第一齿轮5和第二齿轮6均为一体式设置，所述金属杆7一端与卡爪4转动连接，所述外壳1内部设置有传动机构8，所述传动机构8与第一齿轮5连动，所述电动机2与传动机构8连动，所述转动杆3一端安装于外壳1内，所述转动杆3与外壳1转动连接，所述转动杆3另一端与卡爪4转动连接。所述转动杆3设置有2条。所述金属杆7设置有2条。所述卡爪4上设置有防滑纹(未图示)，可以有效的防止夹持物掉落。所述卡爪4上设置有橡胶套9，具有良好的防滑效果。所述电动机2与外壳螺栓连接，连接可靠，拆装方便。所述电动机2为三相异步电动机，结构简单、运行可靠、重量轻。所述外壳1为透明设置，可以方便使用者观察设备内部的情况。本专利技术的有益效果为：通过设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相齿合，使得卡爪可以的同时进行开合运动，夹持定位精度高，金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置结构简单，并以齿轮传动使得维修难度大大降低。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度机械手，其特征在于：包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手，其特征在于：包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。2.根据权利要求1所述的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，张鹏，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12