一种用于全自动血型分析仪的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，属于医疗器械领域，具体为一种用于全自动血型分析仪的机械手，包括：上支架、下支架，下支架的下端设有手爪所述上支架、下支架为中空的壳体或管体；所述上支架的上端安装有驱动电机；所述电机连接有电机丝杆，所述电机丝杆的下端设置有传动杆；所述下支架的下端设置有手爪及弹柱，所述手爪水平方向的一端用固定销铰接固定在下支架的下端面上，另一端与所述传动杆接配合，所述传动杆位于下支架和上支架的通孔内。本方案采用小型贯通轴式直线步进电机，效率实现了机械手的动作，体积小、使用方便。机械结构简单可靠，控制方法简单，有效降低成本。

Mechanical hand for full-automatic blood type analyzer

The utility model relates to a mechanical hand, belonging to the field of medical devices, in particular to a manipulator for automatic blood analyzer, including the upper and lower brackets, the lower end of the bracket is provided with a gripper under the upper bracket and the lower bracket is a hollow shell or pipe body; the upper end of the upper bracket is installed drive motor; the motor is connected with a motor wire rod, the lower end of the screw rod is provided with a motor drive rod; the lower end of the lower bracket is provided with a gripper and gripper elastic column, one end of the horizontal direction of the fixed pin hinged on the lower end surface of the lower bracket, the other end is connected with the the drive rod, the transmission rod is arranged on the lower bracket and the through hole of the support frame. The scheme adopts a small through shaft linear stepping motor, and the efficiency of the manipulator is realized. The utility model has the advantages of small size and convenient operation. The mechanical structure is simple and reliable, the control method is simple, and the cost is effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动血型分析仪的机械手
本技术涉及一种机械手，属于医疗器械领域，具体为一种用于全自动血型分析仪的机械手。
技术介绍
全自动血型分析仪主要工作原理为微柱凝胶免疫检测技术，微柱凝胶免疫反应的本质是红细胞微柱凝集试验，微柱凝集试验技术是生物化学凝胶过滤技术和免疫学抗原抗体反应相结合的产物。全自动血型分析仪需要完成自动加样、孵育、离心、检测结果判读等步骤。目前市场上的全自动血型分析仪大多采用机械手来完成血型卡从加样位到孵育器、从加样位到离心机、从离心机到成像系统之间的血型卡的搬运。因此，机械手是全自动血型分析仪的一个关键部件。目前已有的机械手爪取结构都比较复杂、体积大、抓取血型卡不稳定易脱落，造成了一定的应用局限性。而且针对于此类机械手，其体积和动作幅度都要求精细，因此一般的机械手机构很难满足。
技术实现思路
本技术就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种用于全自动血型分析仪的机械手，易于在全自动血型分析仪上，其结构体积小、运行简单可靠。本技术的技术方案为：一种用于全自动血型分析仪的机械手，包括：上支架、下支架，下支架的下端设有手爪所述上支架、下支架为中空的壳体或管体；所述上支架的上端安装有驱动电机；所述电机连接有电机丝杆，所述电机丝杆的下端设置有传动杆；所述下支架的下端设置有手爪及弹柱，所述手爪水平方向的一端用固定销铰接固定在下支架的下端面上，另一端与所述传动杆接配合，所述传动杆位于下支架和上支架的通孔内。所述手爪对称设有左、右两个；所述弹柱设置在两个手爪之间。所述的传动杆的下端两边设置两个水平方向的凹槽，凹槽内设有铰接手爪的导向轴，所述导向轴能在所述传动杆的凹槽内自由运动。所述下支架底部端面设有连个沉槽，沉槽内设有弹簧，弹簧通过异形螺母固定，所述弹柱一端套在弹簧上，另一端为穿过异形螺母的自由端。其中所述的电机为贯通轴式直线步进电机，且带有失步解列装置。其中失步解列装置为简单的解列装置：包括检测失步的失步继电器和相应的执行开断的装置。所述上支架上还包括设置有用来检测手爪初始零位状态的光电开关，所述传动杆上设置有光电开关检测片。本技术的有益效果可通过上述方案得出：1.采用小型贯通轴式直线步进电机，效率实现了机械手的动作，体积小、使用方便。2.机械结构简单可靠，控制方法简单，有效降低成本。由此可见，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本方案的使用时示意图；其中，1为上支架，2为下支架，3为电机，4为电机丝杆，5为传动杆，6为手爪，7为弹柱，8为固定销，9为导向轴，10为弹簧，11为异形螺母，12为光电开关，13为光电开关检测片。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。具体实施方式：如图1、2所示，一种用于全自动血型分析仪的机械手，包括：上支架（1）、下支架（2），所述上支架（1）、下支架（2）为中空的壳体或管体；下支架（2）的下端设有对称设有左、右两个手爪（6）。上支架（1）的上端安装有驱动电机（3）；电机（3）为贯通轴式直线步进电机，且带有失步解列装置（14）。所述电机连接有电机丝杆（4），所述电机丝杆（4）的下端设置有传动杆（5）；所述下支架（2）的下端设置有手爪（6）及弹柱（7），所述弹柱设置在两个手爪之间。所述手爪（6）水平方向的一端用固定销（8）铰接固定在下支架（2）的下端面上，另一端与所述传动杆（5）铰接配合，所述传动杆（5）位于下支架（2）和上支架（1）的通孔内。传动杆（5）的下端两边设置两个水平方向的凹槽，凹槽内设有铰接手爪（6）的导向轴（9），所述导向轴（9）能在所述传动杆（5）的凹槽内自由运动。所述下支架（2）底部端面设有连个沉槽，沉槽内设有弹簧（10），弹簧（10）通过异形螺母（11）固定，所述弹柱一端套在弹簧（10）上，另一端为穿过异形螺母（11）的自由端。所述上支架（2）上还包括设置有用来检测手爪（6）初始零位状态的光电开关（12），所述传动杆上设置有光电开关检测片（13）。上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动血型分析仪的机械手，包括：上支架（1）、下支架（2），下支架（2）的下端设有手爪（6），其特征在于：所述上支架（1）、下支架（2）为中空的壳体或管体；所述上支架（1）的上端安装有驱动电机（3）；所述电机连接有电机丝杆（4），所述电机丝杆（4）的下端设置有传动杆（5）；所述下支架（2）的下端设置有手爪（6）及弹柱（7），所述手爪（6）水平方向的一端用固定销（8）铰接固定在下支架（2）的下端面上，另一端与所述传动杆（5）铰接配合，所述传动杆（5）位于下支架（2）和上支架（1）的通孔内。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动血型分析仪的机械手，包括：上支架（1）、下支架（2），下支架（2）的下端设有手爪（6），其特征在于：所述上支架（1）、下支架（2）为中空的壳体或管体；所述上支架（1）的上端安装有驱动电机（3）；所述电机连接有电机丝杆（4），所述电机丝杆（4）的下端设置有传动杆（5）；所述下支架（2）的下端设置有手爪（6）及弹柱（7），所述手爪（6）水平方向的一端用固定销（8）铰接固定在下支架（2）的下端面上，另一端与所述传动杆（5）铰接配合，所述传动杆（5）位于下支架（2）和上支架（1）的通孔内。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动血型分析仪的机械手，其特征在于：所述手爪对称设有左、右两个；所述弹柱设置在两个手爪之间。3.如权利要求2所述的用于全自动血型分析仪的机械手，其特征在于：所述的传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，程超，魏金霖，杨雷，王建新，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37