回转升降式机械手制造技术
Rotary lifting manipulator
The invention relates to the technical field of mechanical hand, especially a rotary lifting type manipulator, which comprises a box body and the base is arranged on the base of the box, the upper end is rotatably arranged on the surface of the platform, the platform is provided with a bracket, the bracket is arranged on the top of the roof, the lifting screw rod is rotatably arranged on the roof, at the lower end of the lifting screw rod fixation with the gear, the lower surface platform with an external gear and internal gear, a coaxial inner wall fixed cavity, when the reversing mechanism drives the transmission gear meshing with the gear, the power device to rotate through the transmission gear drives the lifting screw, so as to realize the clamping mechanism of the lifting, when reversing mechanism drives the transmission gear meshing and the internal gear, a power device through a transmission gear platform so as to realize the overall rotation of the clamping mechanism to rotate, thereby realizing the clamping mechanism for clamping The workpiece is passed to several locations.
【技术实现步骤摘要】
回转升降式机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其是一种回转升降式机械手。
技术介绍
在机械制造领域中，为了提高生产效率，很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能提高材料的利用率，现有的机械手只能实现其上夹持部件的升降，无法实现夹持部件的转动，进而使得机械手使用时具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机械手只能实现其上夹持部件的升降，无法实现夹持部件的转动的问题，现提供一种回转升降式机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种回转升降式机械手，包括底座及设置在底座上的箱体，所述箱体的上端面转动设置有平台，所述平台的上表面设有支架，所述支架的顶端设置有顶板，所述顶板上转动设置有升降丝杠，所述升降丝杠穿过平台，所述升降丝杠的下端固定有外齿轮，所述平台的下表面具有内腔，所述内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮，所述内齿轮与外齿轮在升降丝杠的轴线方向上错开；所述底座上设置有动力装置，所述箱体内转动设置有与升降丝杠同轴的花键轴，花键轴轴向固定在箱体内，花键轴的一端与动力...
【技术保护点】
一种回转升降式机械手，其特征在于：包括底座(1)及设置在底座(1)上的箱体(2)，所述箱体(2)的上端面转动设置有平台(3)，所述平台(3)的上表面设有支架(4)，所述支架(4)的顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)上转动设置有升降丝杠(6)，所述升降丝杠(6)穿过平台(3)，所述升降丝杠(6)的下端固定有外齿轮(7)，所述平台(3)的下表面具有内腔，所述内腔的内圈壁上固定有与外齿轮(7)同轴的内齿轮(8)，所述内齿轮(8)与外齿轮(7)在升降丝杠(6)的轴线方向上错开；所述底座(1)上设置有动力装置，所述箱体(2)内转动设置有与升降丝杠(6)同轴的花键轴(9)，花键轴(9...
【技术特征摘要】
1.一种回转升降式机械手，其特征在于：包括底座(1)及设置在底座(1)上的箱体(2)，所述箱体(2)的上端面转动设置有平台(3)，所述平台(3)的上表面设有支架(4)，所述支架(4)的顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)上转动设置有升降丝杠(6)，所述升降丝杠(6)穿过平台(3)，所述升降丝杠(6)的下端固定有外齿轮(7)，所述平台(3)的下表面具有内腔，所述内腔的内圈壁上固定有与外齿轮(7)同轴的内齿轮(8)，所述内齿轮(8)与外齿轮(7)在升降丝杠(6)的轴线方向上错开；所述底座(1)上设置有动力装置，所述箱体(2)内转动设置有与升降丝杠(6)同轴的花键轴(9)，花键轴(9)轴向固定在箱体(2)内，花键轴(9)的一端与动力装置的输出端传动连接，花键轴(9)的另一端套设有与其相匹配的花键套(10)，所述花键套(10)的上端固定有与升降丝杠(6)同轴的传动齿轮(11)，传动齿轮(11)的外圈壁设有用于与内齿轮(8)啮合的外齿部，传动齿轮(11)的内圈壁设有用于与外齿轮(7)啮合的内齿部；所述底座(1)上设置换向机构，所述换向机构用于推动传动齿轮(11)沿升降丝杠(6)轴线方向运动，以实现传动齿轮(11)与内齿轮(8)或外齿轮(7)啮合；所述升降丝杠(6)上螺纹连接有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构与升降丝杠(6)螺纹传动连接。2.根据权利要求1所述的回转升降式机械手，其特征在于：所述换向机构包括调节丝杠(12)、挡环(13)及拨杆(14)，所述调节丝杠(12)通过基座(24)转动设置在底座(1)上，所述调节丝杠(12)轴向固定在底座(1)上，所述拨杆(14)的一端开设有卡槽，另一端与调节丝杠(12)螺纹连接，箱体(2)上开设有长槽(2-1)，所述拨杆(14)与长槽(2-1)滑动连接，挡环(13)同轴固定在花键套(10)上，挡环(13)位于卡槽内。3.根据权利要求2所述的回转升降式机械手，其特征在于：所述调节丝杠(12)的底端设置有环形凸起(12-1)，所述基座(24)上设置有与环...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱蜜，陈碧榭，仇鑫凯，张子晔，陆文浩，刘子毅，马江南，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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