一种机械手制造技术

本发明专利技术公开一种机械手，包括活动杆、支架、电动液压杆，所述活动杆与支架转动连接，所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构，所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以上，所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴，所述传动轴末端安装有卡爪，所述卡爪上安装有橡胶套，所述橡胶套设置有一个以上，所述橡胶套呈弧形分布，所述电动机和传动轴均与传动机构连接，所述电动机与传动轴连动，所述电动液压杆与支架为一体式设置，所述电动液压杆与活动杆转动连接，所述电动液压杆上设置有螺纹；该机械手能安装方便而且夹持稳定。

A mechanical hand

The invention discloses a manipulator, including movable rod, bracket, electric hydraulic rod, the movable rod and the bracket is rotatably connected, which is arranged on the movable rod four row tapered roller bearing, a motor and a driving mechanism, wherein the four row tapered roller bearing is provided with more than one, the four row tapered roller bearing the inner is provided with a drive shaft, the drive shaft is installed at the end of a clamping claw, the claw is arranged on the rubber sleeve, the rubber sleeve is provided with more than one, the rubber sleeve forms an arc shape, the motor and the drive shaft are connected with the drive mechanism, the motor and the drive shaft linkage. The electric hydraulic rod is provided with the support as a whole, the electric hydraulic rod and the movable connecting rod to rotate, the electric hydraulic rod is provided with threads; the manipulator can convenient installation and stable clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前的机械手安装复杂，而且夹持不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种安装方便而且夹持稳定的机械手。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机械手，包括活动杆、支架、电动液压杆，所述活动杆与支架转动连接，所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构，所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以上，所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴，所述传动轴末端安装有卡爪，所述卡爪上安装有橡胶套，所述橡胶套设置有一个以上，所述橡胶套呈弧形分布，所述电动机和传动轴均与传动机构连接，所述电动机与传动轴连动，所述电动液压杆与支架为一体式设置，所述电动液压杆与活动杆转动连接，所述电动液压杆上设置有螺纹。作为优选，所述四列圆锥滚子轴承贯穿活动杆，所述四列圆锥滚子轴承与活动杆固定连接，整体性好，结构稳定。作为优选，所述电动机与活动杆可拆卸连接，可以方便工作人员维修。作为优选，所述传动机构与活动杆可拆卸连接，可以方便工作人员定期保养和加油。作为优选，所述四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构均设置有2个。作为优选，所述螺纹为三角形螺纹，自锁性能好，连接紧密。作为优选，所述卡爪为永磁设置，可以有效的吸住夹持物。作为优选，所述橡胶套与卡爪固定连接，可以防止橡胶套受力而发生位移。本专利技术的有益效果为：通过在卡爪上安装有橡胶套，橡胶套呈弧形分布，可以形成较大的摩擦力使得卡爪可以夹持得更加稳定，而且通过在电动液压杆上设置有螺纹，通过螺纹连接的方式与机械臂进行连接，结构简单、连接可靠、装拆方便。附图说明图1为本专利技术一种机械手的整体结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种机械手，包括活动杆1、支架2、电动液压杆3，所述活动杆1与支架2转动连接，所述活动杆1上设置四列圆锥滚子轴承4、电动机5和传动机构6，所述四列圆锥滚子轴承4设置有一个以上，所述四列圆锥滚子轴承4内设置有传动轴7，所述传动轴7末端安装有卡爪8，所述卡爪8上安装有橡胶套9，所述橡胶套9设置有一个以上，所述橡胶套9呈弧形分布，所述电动机5和传动轴7均与传动机构6连接，所述电动机5与传动轴7连动，所述电动液压杆3与支架1为一体式设置，所述电动液压杆3与活动杆1转动连接，所述电动液压杆3上设置有螺纹10。所述四列圆锥滚子轴承4贯穿活动杆1，所述四列圆锥滚子轴承4与活动杆1固定连接，整体性好，结构稳定。所述电动机5与活动杆1可拆卸连接，可以方便工作人员维修。所述传动机构6与活动杆1可拆卸连接，可以方便工作人员定期保养和加油。所述四列圆锥滚子轴承4、电动机5和传动机构6均设置有2个。所述螺纹10为三角形螺纹，自锁性能好，连接紧密。所述卡爪8为永磁设置，可以有效的吸住夹持物。所述橡胶套9与卡爪8固定连接，可以防止橡胶套9受力而发生位移。本专利技术的有益效果为：通过在卡爪上安装有橡胶套，橡胶套呈弧形分布，可以形成较大的摩擦力使得卡爪可以夹持得更加稳定，而且通过在电动液压杆上设置有螺纹，通过螺纹连接的方式与机械臂进行连接，结构简单、连接可靠、装拆方便。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括活动杆、支架、电动液压杆，所述活动杆与支架转动连接，所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构，所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以上，所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴，所述传动轴末端安装有卡爪，所述卡爪上安装有橡胶套，所述橡胶套设置有一个以上，所述橡胶套呈弧形分布，所述电动机和传动轴均与传动机构连接，所述电动机与传动轴连动，所述电动液压杆与支架为一体式设置，所述电动液压杆与活动杆转动连接，所述电动液压杆上设置有螺纹。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括活动杆、支架、电动液压杆，所述活动杆与支架转动连接，所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构，所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以上，所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴，所述传动轴末端安装有卡爪，所述卡爪上安装有橡胶套，所述橡胶套设置有一个以上，所述橡胶套呈弧形分布，所述电动机和传动轴均与传动机构连接，所述电动机与传动轴连动，所述电动液压杆与支架为一体式设置，所述电动液压杆与活动杆转动连接，所述电动液压杆上设置有螺纹。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述四...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，张鹏，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12