The utility model discloses a device for lifting the positioning pin, the driving mechanism comprises a guide body, a positioning pin is arranged on the guiding body, the body has an output shaft of the drive mechanism through the swing rod is connected with the positioning pin body, the pendulum rod relative circumferential fixed sleeve connected to the driving mechanism the output shaft, the other end is provided with a rectangular slot of the swing rod; the connecting rod is inserted with the positioning pin body, wherein one end of the connecting rod is inserted and positioned in the chute limit of the swing rod in the groove; the guide body is provided with a long strip for the connecting rod through the. The utility model is connected with a driving mechanism and a positioning pin body and has the guiding function through the design of the swing rod guide body, can effectively guarantee the stability of the lifting movement positioning pin body during use; avoid the use of a reset spring, gear and other consumable fine components, greatly simplify the structure of the device and reduces the requirement of machining process and the installation difficulty, thus reducing the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
一种升降式定位销装置
本技术涉及定位工装
,具体涉及一种升降式定位销装置。
技术介绍
无人搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。在工厂等需要中转物料的现场,AGV和料架通过设于AGV的升降销装置连接。在使用过程中,一方面,升降销装置需能够满足AGV的使用精度要求和稳定性要求,另一方面,为了其利于推广应用,应尽可能地满足易于加工装配和安装的条件。公开号为CN103753516A,公开日期为2014年4月30日的中国专利“升降销装置”公开了一种升降销装置,其包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆;升降销本体和平衡圈连接,平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接,螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接,弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。该装置着力于解决升降销本体易损坏,受力不平衡的问题。然而该升降销装置的结构复杂,安装难度大,对零件工艺要求高,从而导致装置的成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单合理、易于装配的升降式定位销装置,既能够保证稳定运行,又能降低生产成本。为实现上述目的,本技术所提供的一种升降式定位销装置,其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构,所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接,所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴 ...
【技术保护点】
一种升降式定位销装置,其特征在于,其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构,所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接,所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上,所述摆杆的另一端设有长条形滑槽;所述定位销主体上插装有连接杆,所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内;所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。
【技术特征摘要】
1.一种升降式定位销装置,其特征在于,其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构,所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接,所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上,所述摆杆的另一端设有长条形滑槽;所述定位销主体上插装有连接杆,所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内;所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。2.如权利要求1所述的升降式定位销装置,其特征在于,所述导向主体呈中通的圆筒形结构,所述导向主体的通槽沿导向主体的轴向延伸。3.如权利要求1所述的升降式定位销装置,其特征在于,所述连接杆连接所述摆杆的端部套接有滚珠轴承,所述滚珠轴承嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内。4.如权利要求2所述的升降式定位销装置,其特征在于,还包括主体机架,所述主体机架包括顶板和与所述顶板连接的中通型外筒,所述外筒的外侧壁上连接有用于安装驱动机构的连接板;所述外筒套接于导向主体的外部,所述外筒设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽,所述外筒的通槽沿外筒的轴向延伸;所述顶板上设有供定位销主体顶部穿过的通孔。5.如权利要求4所述的升降式定位销装置,其特征在于,所述连接板的一侧设有所述摆杆,所述连接板的另一侧设置定位销主体及螺栓连接于连接板上的驱动机构;所述连接板上设有供所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭华明,朱忠,彭清华,彭伟,
申请(专利权)人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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