一种电池合装AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池合装AGV，包括举升机构，联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；滑动支架，连杆锁止机构，承托机构，所述承托机构上升到位后被解除锁定，所述承托机构下降到位后被锁定限位。本实用新型专利技术节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成的资源耗费。

A battery assembled AGV

【技术实现步骤摘要】
一种电池合装AGV
本技术属于机械搬运的
，特别是涉及一种电池合装AGV。
技术介绍
随着电动汽车的快速发展，为电动汽车更换电池是解决电池续航能力小、充电时间长的问题的有效途径，电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部，需要搬运电池的AGV进行自动更换，但是在更换时，一般的AGV需要多个驱动装置分别对电池承托板进行升降和定位，以及对电池承托板进行位置锁定和解锁，这样需要在AGV上设置多个驱动装置，导致AGV生产成本过高，且在更换电池时亦耗费更多资源。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术存在的不足，本技术提供一种电池合装AGV，仅采用单个驱动源，使得在搬运设备的承托板处于较低位置时承托板被锁定限位，方便电池搬运装载，而在承托板处于较高的安装位置时，承托板被解除锁定，方便电池安装至车辆底部，从而降低了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了资源耗费。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电池合装AGV，包括：举升机构，所述举升机构设置在底座上；联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述升降固定板与所述剪叉组件连接，所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件；所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；滑动机构，包括滑动支架、第三滑块和第一滑轨，所述滑动支架位于所述剪刀叉本体的上方，所述滑动支架的上部与所述第三滑块连接，下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件，所述第三滑块滑设在所述第一滑轨上；连杆锁止机构，所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接，所述第一顶块和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；承托机构，所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方，包括承托板、与所述第一顶块配合的第一限位件、与所述第二顶块配合的第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型。在其中一个实施例中，所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体，所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接。在其中一个实施例中，所述剪刀叉本体包括至少一组第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂铰接，所述第一凸出件设置在所述剪刀叉本体的第一叉臂或第二叉臂的上端部。在其中一个实施例中，所所述滑动支架的下部两端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别沿水平方向设有第一导孔和第二导孔，第一导杆和第二导杆分别穿设于所述第一导孔和第二导孔，所述第一导杆和第二导杆的相对一端分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一凸出件位于所述第一滑块和第二滑块之间。在其中一个实施例中，所述第一滑块包括第一连接部和第一滑动部，所述第一导杆与所述第一连接部连接，第一滑动部位于所述第一滑槽内；所述第二滑块包括第二连接部和第二滑动部，所述第二导杆与所述第二连接部连接，第二滑动部位于所述第一滑槽内。在其中一个实施例中，第一弹簧套接在所述第一导杆上，两端分别与第一固定块和第一滑块连接；第二弹簧套接在所述第二导杆上，两端分别与第二固定块和第二滑块连接。在其中一个实施例中，所述滑动支架的下部由所述滑动支架的本体向下弯折而成，所述滑动支架的上部与所述第一顶块设置在第三滑块上从而滑动设置在第一滑轨上。在其中一个实施例中，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。在其中一个实施例中，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。在其中一个实施例中，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。在其中一个实施例中，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。在其中一个实施例中，所述承托板为矩形，每个边上设有至少一个尼龙支撑架。在其中一个实施例中，所述支撑板底面连接有第四滑块，所述第四滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨横跨设置在所述机架上。在其中一个实施例中，所述机架两端设有第三滑轨，所述第二滑轨的两端分别连接第五滑块，所述第五滑块滑动设置在所述第三滑轨上。在其中一个实施例中，所述剪叉组件上升时，位于所述第一滑槽内的第一凸出件驱使所述滑动支架作上升和水平运动；所述剪叉组件上升时，位于所述第一滑槽内的第一凸出件驱使所述滑动支架作下降和水平运动。综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：(1)本技术采用单个驱动源实现搬运电池时对承托板锁止、安装电池时对承托板解锁，保证了不同状态下的可靠性和灵活性，节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了资源耗费。(2)本技术在第一滑块/第二滑块与第一固定块/第二固定块之间设置弹簧，使得联动机构在随动过程中受到缓冲作用的保护，避免过度撞击，增加了使用寿命。(3)本技术采用连杆组件分别铰接第一顶块和第二顶块，从而使第一顶块在运动时亦能同时带动第二顶块作相同速率的相向或相背运动，进一步提高了承托板被锁止定位时的可靠性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中实施例公开的电池合装AGV的结构正视图；图2是本技术中实施例公开的电池合装AGV的结构示意图；图3是本技术中实施例公开的电池合装AGV的又一结构示意图；图4是本技术中实施例公开的举升机构和联动机构的俯视图；图5是本技术中实施例公开的滑动机构和锁止机构的结构示意图；图6是本技术中实施例公开的滑动支架的结构示意图；图7是本技术中实施例公开的电池合装AGV的又一结构示意图；图8是本技术中实施例公开的滑动机构和锁止机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：参见图1-5，电池合装AGV包括设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池合装AGV，其特征在于，包括：/n举升机构，所述举升机构设置在底座上；/n联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述升降固定板与所述剪叉组件连接，所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件；所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；/n滑动机构，包括滑动支架、第三滑块和第一滑轨，所述滑动支架位于所述剪刀叉本体的上方，所述滑动支架的上部与所述第三滑块连接，下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件，所述第三滑块滑设在所述第一滑轨上；/n连杆锁止机构，所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接，所述第一顶块和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；/n承托机构，所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方，包括承托板、与所述第一顶块配合的第一限位件、与所述第二顶块配合的第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池合装AGV，其特征在于，包括：
举升机构，所述举升机构设置在底座上；
联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述升降固定板与所述剪叉组件连接，所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件；所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；
滑动机构，包括滑动支架、第三滑块和第一滑轨，所述滑动支架位于所述剪刀叉本体的上方，所述滑动支架的上部与所述第三滑块连接，下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件，所述第三滑块滑设在所述第一滑轨上；
连杆锁止机构，所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接，所述第一顶块和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；
承托机构，所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方，包括承托板、与所述第一顶块配合的第一限位件、与所述第二顶块配合的第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型。


2.根据权利要求1所述的电池合装AGV，其特征在于，所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体，所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接。


3.根据权利要求1或2所述的电池合装AGV，其特征在于，所述剪刀叉本体包括至少一组第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂铰接，所述第一凸出件设置在所述剪刀叉本体的第一叉臂或第二叉臂的上端部。


4.根据权利要求1所述的电池合装AGV，其特征在于，所述滑动支架的下部两端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别沿水平方向设有第一导孔和第二导孔，第一导杆和第二导杆分别穿设于所述第一导孔和第二导孔，所述第一导杆和第二导杆的相对一端分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一凸出件位于所述第一滑块和第二滑块之间。


5.根据权利要求4所述的电池合装AGV，其特征在于，所述第一滑块包括第一连接部和第一滑动部，所述第一导杆与所述第一连接部连接，第一滑动部位于所述第一滑槽内；所述第二滑块包括第二连接部和第二滑动部，所述第二导杆与所述第二连接部连接，第二滑动部位于所述第一滑槽内。


6.根据权利要求4或5所述的电池合装AGV，其特征在于，第一弹簧套接在所述第一导杆上，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，彭伟，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44