一种驱动提升装置及AGV小车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及AGV技术领域，公开了一种驱动提升装置及AGV小车，所述驱动提升装置包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。本发明专利技术可在AGV小车故障时，提起驱动中轴，方便人工推移AGV小车。方便人工推移AGV小车。方便人工推移AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动提升装置及AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV
，特别是涉及一种驱动提升装置及AGV小车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV小车)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。驱动是AGV小车中必不可少的组成之一，目前，市场应用中的驱动形式基本都是抱闸电机驱动，当AGV小车出现故障时，通常靠人工推动，但是，由于抱闸电机处于锁死状态，导致人工难以推动AGV小车，若直接依靠蛮力推动AGV小车，将会对电机造成一定程度上的损伤，进而影响AGV驱动的使用寿命。

技术实现思路

[0003]鉴于以上问题，本专利技术的目的是提供一种驱动提升装置及AGV小车，以解决现有的AGV小车出现故障时，人工难以推动AGV小车，若直接依靠蛮力推动AGV小车，将会对电机造成一定程度上的损伤的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术的一个方面是提供一种驱动提升装置，包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。
[0006]优选地，所述牵引机构还包括固定套，所述固定套固定在所述导向块的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套上。
[0007]优选地，所述牵引机构还包括至少一个牵引块，所述牵引块固定在所述支架上，所述牵引块上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。
[0008]优选地，所述牵引块具有两个，其中一个所述牵引块设置在所述固定套的一侧，另一个所述牵引块设置在所述驱动中轴的上方。
[0009]优选地，所述驱动机构为电缸。
[0010]优选地，所述直线导轨与所述小车本体的宽度方向平行布置。
[0011]优选地，所述支架上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通孔。
[0012]本专利技术的另一个方面是提供一种AGV小车，包括小车本体和安装在所述小车本体上的驱动提升装置，所述驱动提升装置是如上所述的驱动提升装置。
[0013]本专利技术实施例一种驱动提升装置及AGV小车与现有技术相比，其有益效果在于：
[0014]本专利技术实施例的驱动提升装置，安装在AGV小车的小车本体上，可以提升小车本体的驱动中轴。当AGV小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接
和AGV小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对AGV小车的整个驱动进行了提升，使得AGV小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高AGV小车的使用寿命。并且，本专利技术的驱动提升装置采用支架、驱动机构和牵引机构组成的结构形式，牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，通过驱动机构驱动导向块的运动，带动牵引绳的移动，利用牵引绳可直接提拉驱动中轴，结构简单，操作方便。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例中驱动提升装置安装在AGV小车上的三维结构示意图；
[0016]图2是图1中驱动提升装置及小车本体的主视示意图；
[0017]图3是图1中驱动提升装置及小车本体的俯视示意图；
[0018]图4是图1中驱动提升装置及小车本体的侧视示意图；
[0019]图中，1、小车本体；2、支架；21、通孔；3、驱动机构；4、直线导轨；5、导向块；6、牵引块；7、固定套；8、螺杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]如图1－图4所示，本专利技术实施例的一种驱动提升装置，安装在AGV小车的小车本体1上，所述驱动提升装置包括支架2、驱动机构3和牵引机构，所述支架2安装在所述小车本体1上，所述驱动机构3安装在所述支架2上，所述牵引机构安装在所述支架2上，所述牵引机构布置于所述驱动机构3与所述小车本体1的驱动中轴之间，所述驱动机构3与所述牵引机构连接，以驱动所述牵引机构运动提拉所述小车本体1的驱动中轴。
[0022]本专利技术在小车本体1上设置有驱动提升装置，当AGV小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接和AGV小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对AGV小车的整个驱动进行了提升，使得AGV小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高AGV小车的使用寿命。
[0023]本实施例中，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨4和导向块5，所述直线导轨4安装在所述支架2上，所述直线导轨4布置在所述驱动机构3的一侧，所述导向块5导向安装在所述直线导轨4上，所述牵引绳的一端连接在导向块5上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体1的驱动中轴上，所述驱动机构3与所述导向块5连接，以驱动所述导向块5运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。驱动机构3驱动导向块5在直线导轨4上移动，牵引绳随导向块5移动，牵引绳的另一端可提拉驱动中轴，从而提起小车本体1的驱动，使得驱动轮脱离地面。本实施例采用牵引绳、直线导轨4和导向块5的结构形式对驱动中轴进行提拉，结构简单，且方便操作。本实施例中，牵引绳为钢丝绳，驱动机构3为电缸，电缸的输出端与导向块连接。
[0024]本实施例中，所述直线导轨4与所述小车本体1的宽度方向平行布置。
[0025]本实施例中，所述支架2上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通
孔21，通孔21的中心轴线与支架2的底板垂直设置，牵引绳与导向块5连接的一端位于支架2之上，牵引绳的另一端自支架2的通孔21向下延伸至与驱动中轴连接，使得驱动中轴在牵引绳的牵引下上下运动。
[0026]本实施例中，所述牵引机构还包括固定套7，所述固定套7固定在所述导向块5的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套7上。固定套7包括大径段、小径段和端头，大径段的直径和端头的直径均大于小径段的直径，小径段设置于大径段和端头之间，牵引绳固定在小径段上，通过大径段、小径段和端头的结构形式，可避免牵引绳在固定套上滑脱移位。固定套7为钢丝套。钢丝套通过螺杆8与导向块5连接，螺杆8连接在固定套7的大径段，便于钢丝套、钢丝绳与导向块5的拆卸和安装。具体地，导向块5的一侧设置有导向板，导向板与直线导轨4垂直设置，钢丝套通过螺杆8安装在导向板上。
[0027]进一步地，所述牵引机构还包括至少一个牵引块6，所述牵引块6固定在所述支架2上，所述牵引块6上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动提升装置，其特征在于，包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。2.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述牵引机构还包括固定套，所述固定套固定在所述导向块的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套上。3.根据权利要求2所述的驱动提升装置，其特征在于，所述牵引机构还包括至少一个牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建吴，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：