一种自动导引小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引小车，其包括行走装置、升降装置、第一电控箱及第二电控箱，行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构；升降装置包括升降台以及第二驱动机构，第二驱动机构与升降台连接，用于驱动升降台做升降运动；第一电控箱以及第二电控箱，第一电控箱分别与第一驱动机构以及第二驱动机构电连接且用于控制第一驱动机构以及第二驱动机构。一种自动导引小车通过在升降台下方设置第一驱动机构以及第二驱动机构，有效利用空间，使整体自动导引小车小型化。此外，在升降台两侧设置剪刀叉机构，使得自动导引小车的升降台在上升或下降时可更加平稳，使得自动导引小车运载的货物少受到震荡，从而减少运载的货物被损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引小车
本技术涉及机械搬运领域，具体涉及一种自动导引小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引小车)是指具有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，能够实现自动、安全移载的功能，有效代替人力，大幅提高了工作效率，现已得到广泛应用，尤其在物流、电商、食品、制造业等领域。目前，自动导引小车上的升降装置通常是将驱动机构设置在升降机构的外周，再通过转轴使驱动机构传递驱动力至升降机构。但是，由于自动导引小车本身已经装载了较大的电控箱，如果还采用将驱动机构设置于升降机构外周的布局方式，使升降装置整体的占地面积大且使整台自动导引小车结构变得笨重。
技术实现思路
本技术公开了一种自动导引小车，能够将第一驱动机构以及第二驱动机构设于升降台下，使升降装置整体的占地面积小且整体自动导引小车的整体结构更紧凑。为实现上述技术效果，本技术提供了一种自动导引小车，其包括：行走装置、升降装置，以及第一电控箱和第二电控箱，所述行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构，所述行走机构设于所述底座，所述第一驱动机构设于所述底座的中部，且所述第一驱动机构与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构运动以使所述行走机构带动所述底座运动；所述升降装置包括升降台以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座的中部，所述升降台设置于所述第一驱动机构以及第二驱动机构的正上方，所述第二驱动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动；所述第一电控箱设于所述底座的前端，所述第二电控箱设于所述底座的后端，所述第一电控箱和所述第二电控箱电连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构。作为一种可选的实施方式，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构临近设置，所述升降装置还包括两组剪刀叉机构，所述两组剪刀叉机构设于所述底座的中部，且分设于所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的两侧，所述两组剪刀叉机构均与所述升降台连接，用于承托所述升降台并在所述升降台的带动下做往复运动。作为一种可选的实施方式，所述剪刀叉机构包括一组连杆组件，该一组所述连杆组件分别转动连接于所述底座的中心部以及所述升降台。作为一种可选的实施方式，所述连杆组件包括两转动连接的杆件，两所述杆件交叉设置，所述底座的中部设有第一滑槽，所述升降台的底部设有第二滑槽；该一组所述连杆组件中的其中一所述杆件的一端转动且滑动连接于所述第一滑槽，所述其中一所述杆件的另一端可转动连接于所述升降台，该一组所述连杆组件中的另一所述杆件的一端可转动连接于所述底座的中心部，所述另一所述杆件的另一端转动且滑动连接于所述第二滑槽。作为一种可选的实施方式，所述剪刀叉机构包括多组连杆组件，多组所述连杆组件依次转动连接，第一组连杆组件连接于所述底座的中部和下一组所述连杆组件，最后一组所述连杆组件连接于上一组所述连杆组件和所述升降台。作为一种可选的实施方式，每一组所述连杆组件均包括两转动连接的杆件，两所述杆件交叉设置，所述底座的中部设有第一滑槽，所述升降台的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置；第一组的所述连杆组件的其中一所述杆件的一端转动且可滑动连接于所述第一滑槽，最后一组的所述连杆组件的其中一所述杆件的一端转动且可滑动连接于所述第二滑槽。作为一种可选的实施方式，所述行走机构包括至少一个主动轮以及多个从动轮，所述第一驱动机构与所述主动轮连接。作为一种可选的实施方式，所述第二驱动机构包括电缸以及与所述电缸连接的托举构件，所述升降台包括承接平台以及设于所述承接平台下方并与所述承接平台固接的承托构件，所述托举构件用于传递所述电缸产生的动力并推动所述承托构件上升以使所述承接平台做上升运动，所述承接平台用于承接电池。作为一种可选的实施方式，所述底座上还罩设有围合于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述剪刀叉机构四周的风琴罩。作为一种可选的实施方式，所述自动导引小车还包括两踏板，两所述踏板分别对称设于所述底座上且位于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构的外周。本技术提供的一种自动导引小车，通过将第一驱动机构以及第二驱动机构均设置于升降台下，有效的节省可升降装置的内在空间，且通过将较大的电控箱分为两个，且分别设置于底座的前端以及底座的后端，使整体AGV布局紧凑且轻巧灵便。此外，通过并排设置在第一驱动机构以及第二驱动机构两侧，且连接于升降台的两组剪刀叉机构，使得升降装置在升降过程中受到剪刀叉机构的牵拉，使运动电池的升降过程更加平稳。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动导引小车的立体图；图2是本技术实施例提供的一种自动导引小车的底面图；图3是本技术实施例提供的第一驱动机构以及第二驱动机构的示意图；图4是本技术实施例提供的剪刀叉机构的示意图；图5是本技术实施例提供的剪刀叉机构包括一组连杆组件的示意简图；图6是本技术实施例提供的剪刀叉机构包括两组连杆组件的示意简图；图7是本技术实施例提供的剪刀叉机构包括三组连杆组件的示意简图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面将结合实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。请一并参阅图1至图4，本技术实施例提供的一种自动导引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引小车，其特征在于，包括：/n行走装置，所述行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构，所述行走机构设于所述底座，所述第一驱动机构设于所述底座的中部，且所述第一驱动机构与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构运动以使所述行走机构带动所述底座运动；/n升降装置，所述升降装置包括升降台以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座的中部，所述升降台设置于所述第一驱动机构以及第二驱动机构的正上方，所述第二驱动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动；以及/n第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱设于所述底座的前端，所述第二电控箱设于所述底座的后端，所述第一电控箱和所述第二电控箱电连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引小车，其特征在于，包括：
行走装置，所述行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构，所述行走机构设于所述底座，所述第一驱动机构设于所述底座的中部，且所述第一驱动机构与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构运动以使所述行走机构带动所述底座运动；
升降装置，所述升降装置包括升降台以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座的中部，所述升降台设置于所述第一驱动机构以及第二驱动机构的正上方，所述第二驱动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动；以及
第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱设于所述底座的前端，所述第二电控箱设于所述底座的后端，所述第一电控箱和所述第二电控箱电连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构临近设置，所述升降装置还包括两组剪刀叉机构，所述两组剪刀叉机构设于所述底座的中部，且分设于所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的两侧，所述两组剪刀叉机构均与所述升降台连接，用于承托所述升降台并在所述升降台的带动下做往复运动。


3.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述剪刀叉机构包括一组连杆组件，该一组所述连杆组件分别转动连接于所述底座的中心部以及所述升降台。


4.根据权利要求3所述的自动导引小车，其特征在于，所述连杆组件包括两转动连接的杆件，两所述杆件交叉设置，所述底座的中部设有第一滑槽，所述升降台的底部设有第二滑槽；
该一组所述连杆组件中的其中一所述杆件的一端转动且滑动连接于所述第一滑槽，所述其中一所述杆件的另一端可转动连接于所述升降台，该一组所述连杆组件中的另一所述杆件的一端可转动连接于所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，彭伟，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44