【技术实现步骤摘要】
一种升降限位装置
本技术属于机械搬运的
,特别是涉及一种升降限位装置。
技术介绍
随着电动汽车的快速发展,为电动汽车更换电池是解决电池续航能力小、充电时间长的问题的有效途径,电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部,需要搬运电池的机械设备进行自动更换,但是在更换时,一般的搬运设备需要多个驱动装置分别对电池承托板进行升降和定位,以及进行位置锁定和解锁,这样设置多个驱动装置会导致搬运装置本体生产成本过高,且在更换电池时亦耗费更多资源。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有技术存在的不足,本技术提供一种升降限位装置,仅采用单个驱动源,使得在搬运设备的承托板处于较低位置时承托板被锁定限位,方便电池搬运装载,而在承托板处于较高的安装位置时,承托板被解除锁定,方便电池安装至车辆底部,从而降低了搬运装置本体的生产成本,避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了资源耗费。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种升降限位装置,包括:举升机构,所述举升机构设置在底座上;联动机构,所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件;所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体和分别设置在所述两组剪刀叉本体上的第一凸出件,所述升降固定板与所述剪叉组件固定连接,所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接,所述举升机构驱动所述升降固定板升降,从而带动所述剪叉组件升降;滑动支架,所述滑动支架有两个,分别设置在所述两组剪刀叉本体的上方,所述滑动支架的下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件;连杆锁止机构,所述连杆锁止机构包括第一顶块、第 ...
【技术保护点】
1.一种升降限位装置,其特征在于,包括:/n举升机构;/n联动机构,所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件,所述升降固定板与所述剪叉组件连接,所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件;所述举升机构驱动所述升降固定板升降,从而带动所述剪叉组件升降;/n滑动支架,设置在所述剪刀叉本体的上方,所述滑动支架的下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件;/n连杆锁止机构,所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件,所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接,所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接;/n承托机构,所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方,包括承托板、第一限位件、第二限位件,所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型;/n在所述举升机构向上顶升时,所述第一顶块和第二顶块相向运动,分别从所述第一限位件和第二限位件脱出;在所述举升机构下降时,所述第一顶块和第二顶块相背运动,分别进入所述第一限位件和第二限位件。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降限位装置,其特征在于,包括:
举升机构;
联动机构,所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件,所述升降固定板与所述剪叉组件连接,所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件;所述举升机构驱动所述升降固定板升降,从而带动所述剪叉组件升降;
滑动支架,设置在所述剪刀叉本体的上方,所述滑动支架的下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件;
连杆锁止机构,所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件,所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接,所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接;
承托机构,所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方,包括承托板、第一限位件、第二限位件,所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型;
在所述举升机构向上顶升时,所述第一顶块和第二顶块相向运动,分别从所述第一限位件和第二限位件脱出;在所述举升机构下降时,所述第一顶块和第二顶块相背运动,分别进入所述第一限位件和第二限位件。
2.根据权利要求1所述的升降限位装置,其特征在于,所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体,所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接。
3.根据权利要求1或2所述的升降限位装置,其特征在于,所述剪刀叉本体包括至少一组第一叉臂和第二叉臂,所述第一叉臂和第二叉臂铰接,所述第一凸出件设置在所述剪刀叉本体的第一叉臂或第二叉臂的上端部。
4.根据权利要求1所述的升降限位装置,其特征在于,所述滑动支架的下部两端分别设置有第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和第二固定块分别沿水平方向设有第一导孔和第二导孔,第一导杆和第二导杆分别穿设于所述第一导孔和第二导孔,所述第一导杆和第二导杆的相对一端分别连接有第一滑块和第二滑块,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭华明,彭伟,
申请(专利权)人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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