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本实用新型公开了用于驱动机器人手的设备，包括：机器人手臂承载齿轮头，齿轮头通过穿过机器人手臂的三个万向轴被驱动，万向轴的远端承载在轴承板上，万向轴被安装在轴承板上的电机驱动。本实用新型要解决的问题和有益效果是：简化将机器人手和齿轮头装配到机...
该专利属于国人机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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