The invention discloses a multi joint robot, belonging to the technical field of robot, which comprises a base, a large arm, a small arm and a clamping mechanism positioned on the base, the main arm and the lower arm is provided with a driving motor and a guide to the road for wiring cable, cable wiring by road drive motor connected with the clamp; mechanism is provided with a flange, small arms on the flange on the side of a bin. The multi section robot in cable are classified, and from its internal wiring, improve the overall appearance of the line layout of the driving motor, improve the convenience of maintenance; at the same time through a flange clamping mechanism with different external components such as welding machine, spraying device is connected the multi joint robot of the invention can be applied to different types of work.
【技术实现步骤摘要】
多关节机器人
本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种多关节机器人。
技术介绍
在目前工业领域,包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。现有的多关节机器人均用于特定场合,例如设备焊接、设备喷涂或者设备搬运,在上述不同场合均需要设计专门的机器人进行作业,整个设计环节十分繁琐,无法做到通用性。同时机器人上布线习惯性将线缆固定在波纹管内,多条线缆混合后绑定在一起,当需要进行线缆维护时,尤其是驱动电机的线缆出现问题时,直接影响多关节机器人的正常运行,需要快速的维修,而线缆捆绑会造成操作不便,延缓维修速度。
技术实现思路
为克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种一机多用且易于线缆维护的多关节机器人。为了达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种多关节机器人,包括基座、大臂、小臂和夹持机构,在基座设有涡轮底座,所述涡轮底座上设有涡轮转台,涡轮转台上固定设有涡轮电机,所述涡轮电机与涡轮底座内的涡轮蜗杆相连,使得涡轮转台在涡轮底座上360°旋转;所述涡轮转台上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动轴与所述大臂的下端相连,使得大臂相对于涡轮转台垂直摆动;所述小臂的下端设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动轴与所述大臂的上端相连,使得小臂相对于大臂垂直摆动;所述基座上还设有控制柜,所述控制柜通过线缆与涡轮电机、第一驱动电 ...
【技术保护点】
一种多关节机器人,其特征在于:包括基座(1)、大臂(7)、小臂(9)和夹持机构(10),在基座(1)设有涡轮底座(2),所述涡轮底座(2)上设有涡轮转台(4),涡轮转台(4)上固定设有涡轮电机(5),所述涡轮电机(5)与涡轮底座(2)内的涡轮蜗杆相连,使得涡轮转台(4)在涡轮底座(2)上360°旋转;所述涡轮转台(4)上设有第一驱动电机(6),所述第一驱动电机(6)的驱动轴与所述大臂(7)的下端相连,使得大臂(7)相对于涡轮转台(4)垂直摆动;所述小臂(9)的下端设有第二驱动电机(8),所述第二驱动电机(8)的驱动轴与所述大臂(7)的上端相连,使得小臂(9)相对于大臂(7)垂直摆动;所述基座(1)上还设有控制柜(3),所述控制柜(3)通过线缆与涡轮电机(5)、第一驱动电机(6)和第二驱动电机(8)相连;所述小臂(9)的上端铰接有所述夹持机构(10),所述夹持机构(10)包括用于外接的法兰盘(103),并在夹持机构(10)上设有与法兰盘(103)相连通的第一通道;所述小臂(9)上设有与第一通道相连通的置物槽(93);所述涡轮转台(4)的上表面上设有第一布线道,所述第一布线道内设有第一专用 ...
【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人,其特征在于:包括基座(1)、大臂(7)、小臂(9)和夹持机构(10),在基座(1)设有涡轮底座(2),所述涡轮底座(2)上设有涡轮转台(4),涡轮转台(4)上固定设有涡轮电机(5),所述涡轮电机(5)与涡轮底座(2)内的涡轮蜗杆相连,使得涡轮转台(4)在涡轮底座(2)上360°旋转;所述涡轮转台(4)上设有第一驱动电机(6),所述第一驱动电机(6)的驱动轴与所述大臂(7)的下端相连,使得大臂(7)相对于涡轮转台(4)垂直摆动;所述小臂(9)的下端设有第二驱动电机(8),所述第二驱动电机(8)的驱动轴与所述大臂(7)的上端相连,使得小臂(9)相对于大臂(7)垂直摆动;所述基座(1)上还设有控制柜(3),所述控制柜(3)通过线缆与涡轮电机(5)、第一驱动电机(6)和第二驱动电机(8)相连;所述小臂(9)的上端铰接有所述夹持机构(10),所述夹持机构(10)包括用于外接的法兰盘(103),并在夹持机构(10)上设有与法兰盘(103)相连通的第一通道;所述小臂(9)上设有与第一通道相连通的置物槽(93);所述涡轮转台(4)的上表面上设有第一布线道,所述第一布线道内设有第一专用通道,线缆经第一专业通道后与涡轮电机(5)连接;所述大臂(7)为中空结构,位于其内设有第二布线道,所述第二布线道内设有第二专用通道,线缆经第二专业通道后与第一驱动电机(6)连接;所述小臂(9)为中空结构,位于其内设有第三布线道,所述第三布线道内设有第三专用通道,线缆经第三专业通道后与第二驱动电机(8)连接。2.根据权利要求1所述的多关节机器人,其特征在于:与夹持机构(10)相接触的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭勇,张展嘉,
申请(专利权)人:苏州光宝科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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