机械手控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种机械手控制系统，其包括：至少一个传感器、中央处理模块、电机、电机驱动单元以及用于给控制系统供电的电源，其中，传感器的感应端抵接在人体肢体上，传感器与中央处理模块的第一输入端电连接，中央处理模块的输出端与电机驱动单元的输入端电连接，电机驱动单元的输出端与电机的输入端电连接；传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；中央处理模块，用于根据传感器检测到的肌电信号向电机驱动单元发出电机控制信号；电机驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机运转。本发明专利技术实施例能够根据人体控制手指动作时所传送的肌电信号控制机械手动作，实现机械手动作的自动化控制，便于对机械手进行使用操作。

Manipulator control system

The invention provides a manipulator control system, which comprises at least one sensor, central processing module, a motor and a motor driving unit and a power supply control system for power supply, wherein the sensor sensing end is in contact with the human body, the first input terminal sensor and central processing module are connected, the output end of the central the processing module is connected with the motor drive power input end unit, the input end of the motor drives the output unit and the motor is connected; for sensor, EMG detection of human body parts produced in the finger movement; the central processing module for EMG signal detected by the sensor according to the motor drive unit to a motor control signal; the motor drive unit for a motor control signal according to the operation of the drive motor. The embodiment of the invention can control the action of the robot hand according to the myoelectric signal transmitted by the human body when controlling the movement of the fingers, and realize the automatic control of the movement of the manipulator, so that the manipulator can be used and operated.

【技术实现步骤摘要】
机械手控制系统
本专利技术涉及机械电子领域，尤其涉及一种机械手控制系统。
技术介绍
当今社会由于各种事故、自然灾害以及疾病等原因，出现需要残疾人士，其中，许多残疾人士是失去单臂或者双臂的情况，手臂在日常生活中具有重要的作用，如果没有手臂，几乎是日常生活无法自理。现有技术中，虽然出现了许多假肢手臂，但是这些假肢手臂仅仅能够起到简单的作用，或者说主要是起到美观的作用，而无法真正在生活中应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械手控制系统，以实现通过人体的肌肉动作来控制机械手动作。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机械手控制系统，包括：至少一个传感器、中央处理模块、用于驱动手指运动的电机、电机驱动单元以及用于给所述控制系统供电的电源，其中，所述传感器的感应端抵接在人体肢体上，所述传感器与所述中央处理模块的第一输入端电连接，所述中央处理模块的输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机的输入端电连接；所述传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；所述中央处理模块，用于根据所述传感器检测到的肌电信号向所述电机驱动单元发出电机控制信号；所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器、中央处理模块、电机、用于驱动手指运动的电机驱动单元以及用于给所述控制系统供电的电源，其中，所述传感器的感应端抵接在人体肢体上，所述传感器与所述中央处理模块的第一输入端电连接，所述中央处理模块的输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机的输入端电连接；所述传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；所述中央处理模块，用于根据所述传感器检测到的肌电信号向所述电机驱动单元发出电机控制信号；所述电机驱动单元，用于根据所述电机控制信号驱动所述电机运转。

【技术特征摘要】
1.一种机械手控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器、中央处理模块、电机、用于驱动手指运动的电机驱动单元以及用于给所述控制系统供电的电源，其中，所述传感器的感应端抵接在人体肢体上，所述传感器与所述中央处理模块的第一输入端电连接，所述中央处理模块的输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机的输入端电连接；所述传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；所述中央处理模块，用于根据所述传感器检测到的肌电信号向所述电机驱动单元发出电机控制信号；所述电机驱动单元，用于根据所述电机控制信号驱动所述电机运转。2.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于，还包括检测元件，所述电机的输入端与所述电机驱动单元的输出端以及所述检测元件的输入端电连接，所述检测元件的输出端与所述中央处理模块的第二输入端电连接；所述检测元件，用于检测所述电机输入端的电流值；所述中央处理模块，用于根据所述检测元件检测到的电流值以及所述肌电信号，向所述电机驱动单元发出电机控制信号。3.根据权利要求2所述的机械手控制系统，其特征在于，所述中央处理模块包括：控制单元以及比较单元，所述比较单元中设置有预设电流值，所述比较单元用于将所述电机输入端的电流值与所述比较单元中设置的预设电流值相比较，并将比较结果发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述传感器检测到的肌电信号和所述比较单元的比较结果，向所述电机驱动单元发出电机控制信号。4.根据权利要求3所述的机械手控制系统，其特征在于，所述据所述传感器检测到的肌电信号和所述比较单元的比较结果，向所述电机驱动单元发出电机控制信号包括：当检测到肌电信号并且所述比较结果为所述电机输入端的电流值小于或等于所述预设电流值的情况下，向所述电机驱动单元发出使所述电机转动的电机控制信号；当检测到肌电信号并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：白劲实，
申请(专利权)人：日照若比邻机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37