The utility model discloses an integral system of robot spray extraction, including an operating room. The bottom of the inner wall of the operating room is fixed and connected with an operating platform and a base. The upper end of the base is fixed with a servo motor. The upper end of the servo motor is fixedly connected with a robot, and the upper surface of the operating platform is fixed connected. A moving die, a static die and a die-casting machine are attached to the operating platform on the surface of the operating platform near the side of the robot. The die is arranged on the surface of the operating platform near the other side of the robot, and the die casting machine is set at the external wall of the static die far away from the moving die of the piece. The utility model is simple in structure and can be easily managed by a personal computer interface, easy to operate, with a high rigid structure of the six joint robot, with a multi point control spray system. It can connect the communication between the robot and the piece of the spray system. The maintenance and installation of the robot can be used for a long time in the bad die-casting environment. Use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷雾取件一体系统
本技术涉及压铸机
,尤其涉及一种机器人喷雾取件一体系统。
技术介绍
现在压铸机周边设备中一般为喷雾机和取件机分体式,且选用普通的四连杆喷雾机和取件机,缺点是:喷雾机位置重复精度差,对模具的喷涂效果不理想,导致压铸件质量不稳定,取件机重复精度差,取件不稳定,不需同时操作几台机器,较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的一些问题,而提出的一种机器人喷雾取件一体系统。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人喷雾取件一体系统,包括操作室,所述操作室的内壁底部固定连接有操作平台和底座,所述底座的上端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的上端固定连接有机器人,所述操作平台的上表面固定连接有取件动模、静模和压铸机,所述取件动模设置在操作平台上表面靠近机器人的一侧,所述静模设置在操作平台上表面靠近机器人的另一侧,所述压铸机设置在静模远离取件动模的一侧外壁,所述静模靠近取件动模的一侧外壁设置有喷雾腔,所述压铸机远离静模的一侧外壁固定连接有产品检测装置,所述操作室一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板,所述机器人的内部设置有控制电磁阀,所述控制电磁阀的一侧活动连接有第一机械臂,所述第一机械臂的上端活动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的上端活动连接有第三机械臂,所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动连接有第四机械臂,所述第四机械臂远离第三机械臂的一端活动连接有第五机械臂,所述第五机械臂远离第四机械臂的一端活动连接有第六机械臂,所述喷雾腔的外表面设置有若干个喷头。优选的,所述第一机械臂和伺服电机之间设置有第一活动轴,且伺服电机 ...
【技术保护点】
1.一种机器人喷雾取件一体系统,包括操作室(1),其特征在于,所述操作室(1)的内壁底部固定连接有操作平台(2)和底座(3),所述底座(3)的上端固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的上端固定连接有机器人(5),所述操作平台(2)的上表面固定连接有取件动模(6)、静模(8)和压铸机(9),所述取件动模(6)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的一侧,所述静模(8)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的另一侧,所述压铸机(9)设置在静模(8)远离取件动模(6)的一侧外壁,所述静模(8)靠近取件动模(6)的一侧外壁设置有喷雾腔(7),所述压铸机(9)远离静模(8)的一侧外壁固定连接有产品检测装置(10),所述操作室(1)一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板(11),所述机器人(5)的内部设置有控制电磁阀(12),所述控制电磁阀(12)的一侧活动连接有第一机械臂(13),所述第一机械臂(13)的上端活动连接有第二机械臂(14),所述第二机械臂(14)的上端活动连接有第三机械臂(15),所述第三机械臂(15)远离第二机械臂(14)的一端活动连接有第四机械臂(16),所述第四机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷雾取件一体系统,包括操作室(1),其特征在于,所述操作室(1)的内壁底部固定连接有操作平台(2)和底座(3),所述底座(3)的上端固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的上端固定连接有机器人(5),所述操作平台(2)的上表面固定连接有取件动模(6)、静模(8)和压铸机(9),所述取件动模(6)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的一侧,所述静模(8)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的另一侧,所述压铸机(9)设置在静模(8)远离取件动模(6)的一侧外壁,所述静模(8)靠近取件动模(6)的一侧外壁设置有喷雾腔(7),所述压铸机(9)远离静模(8)的一侧外壁固定连接有产品检测装置(10),所述操作室(1)一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板(11),所述机器人(5)的内部设置有控制电磁阀(12),所述控制电磁阀(12)的一侧活动连接有第一机械臂(13),所述第一机械臂(13)的上端活动连接有第二机械臂(14),所述第二机械臂(14)的上端活动连接有第三机械臂(15),所述第三机械臂(15)远离第二机械臂(14)的一端活动连接有第四机械臂(16),所述第四机械臂(16)远离第三机械臂(15)的一端活动连接有第五机械臂(17),所述第五机械臂(17)远离第四机械臂(16)的一端活动连接有第六机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:张益军,
申请(专利权)人:东莞市西格玛自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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