一种十轴注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂。本实用新型专利技术代替了双色注塑机前、后模交换的转盘结构，降低了注塑机的成本；实现了埋入、取出工装的同时工作，减少了人工成本；机械手实现了双操作器、双系统的联动功能；结构、功能简单化，适用大众人群。

A manipulator of ten axis injection molding machine

The utility model discloses a manipulator of a ten axis injection molding machine, which comprises a mounting base, the top of the mounting base is equipped with a Y-direction fixed guide rail, the first Y-direction moving arm and the second Y-direction moving arm are slidably installed on the y-direction fixed guide rail, the first Y-direction moving arm is slidably installed with a first X-direction positive moving arm and a first X-direction auxiliary moving arm, and the first X-direction positive moving arm is slidably installed There is a first Z-direction forward moving arm, the first X-direction auxiliary moving arm is slide mounted with the first Z-direction auxiliary moving arm, the second Y-direction moving arm is slide mounted with the second X-direction forward moving arm and the second X-direction auxiliary moving arm. The utility model replaces the rotary table structure of the front and rear mold exchange of the two-color injection molding machine, reduces the cost of the injection molding machine, realizes the simultaneous work of embedding and taking out the tooling, and reduces the labor cost; the manipulator realizes the linkage function of the two operators and the two systems; the structure and the function are simplified and applicable to the public.

【技术实现步骤摘要】
一种十轴注塑机机械手
本技术涉及注塑机
，尤其涉及一种十轴注塑机机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现有双色注塑机采用前、后模交换的转盘结构，结构复杂，设备造价贵且操作麻烦，人工成本高，针对这一问题我们提出一种十轴注塑机机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种十轴注塑机机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十轴注塑机机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有Y向固定导轨(2)，所述Y向固定导轨(2)上滑动安装有第一Y向移动臂(3)和第二Y向移动臂(5)，所述第一Y向移动臂(3)上滑动安装有第一X向正移动臂(11)和第一X向副移动臂(12)，所述第一X向正移动臂(11)上滑动安装有第一Z向正移动臂(10)，所述第一X向副移动臂(12)上滑动安装有第一Z向副移动臂(4)，所述第二Y向移动臂(5)上滑动安装有第二X向正移动臂(8)和第二X向副移动臂(7)，所述第二X向正移动臂(8)上滑动安装有第二Z向正移动臂(9)，所述第二X向副移动臂(7)上滑动安装有第二Z向副移动臂...

【技术特征摘要】
1.一种十轴注塑机机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有Y向固定导轨(2)，所述Y向固定导轨(2)上滑动安装有第一Y向移动臂(3)和第二Y向移动臂(5)，所述第一Y向移动臂(3)上滑动安装有第一X向正移动臂(11)和第一X向副移动臂(12)，所述第一X向正移动臂(11)上滑动安装有第一Z向正移动臂(10)，所述第一X向副移动臂(12)上滑动安装有第一Z向副移动臂(4)，所述第二Y向移动臂(5)上滑动安装有第二X向正移动臂(8)和第二X向副移动臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云涛，
申请(专利权)人：东莞市西格玛自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44