一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾车制造技术

本发明专利技术涉及一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾车，它包括模仿人工清扫垃圾模块、接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块、垃圾箱模块、自动拖地模块、四轮小车移动模块等。所述的模仿人工清扫垃圾模块其前端设有长方形的扫把，扫把下部后端设有垃圾汇拢Ｕ形挡板，扫把后端设有清扫连杆，连杆中部设有可以转动的支撑杆、前端设有定位孔，使用定位销固定在薄齿齿轮端面上；所述的接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块其前端设有翻斗，翻斗最前端设有活动铰链，中部设有能够垂直上下运动的半圆弧槽连杆，半圆弧槽连杆的后端设有旋转圆盘和定位销；所述的垃圾箱模块由可以拆卸的垃圾箱组成；所述的自动拖地模块其前端设有水箱，水箱后端设有拖布，拖布下侧设有六个滚筒；所述的四轮小车模块其下部设有四轮下车，四轮小车上部设有机架。本发明专利技术成本低廉、性能良好、方便快捷地实现清扫、拖地、换洗拖布等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾车。
技术介绍
我国普通高等教育在校人数位居世界第一，目前，在校大学生人数近600万，国内 大学生的集体宿舍更是数以千万计。然而，据许多媒体报道众多的大学生集体宿舍内部和 走廊中普遍存在垃圾漫天、大量堆积、无人打扫或打扫不及时、打扫工作量很大的现象，目 前，集体宿舍走廊中的卫生打扫工作主要由专门的清洁人员负责，还是停留在人工清扫、使用 传统的扫把、拖把等人力工具的层面上，清扫工具不能够实现自动化，使得工作效率低，人力 资源浪费，工作强度大，长期人力接触大量的垃圾对清洁人员的精神也形成了巨大的挑战。此外，国内大量的旅游景点(公园等)、公共场所、居民小区等大量人们聚集的地 方，也容易产生大量的各色各样的垃圾，垃圾清扫工作也普遍存在强度大、工具不能自动 化、作业效率低等不足，给人们的旅游、生活等方面带来不必要的影响。为解决上述存在的问题，实现垃圾清扫工具的自动化，缓解清洁人员长期近距离 接触垃圾的状况，本专利技术提供一种集洗扫拖于一体的新型轻便的垃圾车，可以实现便捷的 清扫、拖地、换洗拖布等功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题而提供一种成本低廉、性能良好、方便快捷地实现 清扫、拖地、换洗拖布等功能的新型轻便的垃圾车。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括模仿人工清扫垃圾模块、接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块、垃圾箱模块、自动 拖地模块、四轮小车移动模块等。所述的模仿人工清扫垃圾模块其前端设有长方形的扫把， 扫把下部后端设有垃圾汇拢U形挡板，扫把后端设有清扫连杆，连杆中部设有可以转动的 支撑杆、前端设有定位孔，使用定位销固定在薄齿齿轮端面上；所述的接收垃圾并翻车倾倒 垃圾模块其前端设有翻斗，翻斗最前端设有活动铰链，中部设有能够垂直上下运动的半圆 弧槽连杆，半圆弧槽连杆的后端设有旋转圆盘和定位销；所述的垃圾箱模块由可以拆卸的 垃圾箱组成；所述的自动拖地模块其前端设有水箱，水箱后端设有拖布，拖布下侧设有六个 滚筒；所述的四轮小车模块其下部设有四轮下车，四轮小车上部设有机架。上述技术方案中所述的齿轮在电机(中间连有微型减速机)的带动下旋转，通过 中间连杆、支撑杆等将齿轮的旋转运动转换成前端扫把的在某一时间内近似水平运动，利 用该时间内的水平运动进行模拟人工清扫垃圾过程。上述技术方案中所述的扫把宽度可以调节，可以实现不同宽度的场合清扫作业。上述技术方案中所述的扫把的类型可以根据不同场合的需要进行更换。上述技术方案中所述的垃圾汇拢U形挡板宽度可以调节，防止扫把扫到的垃圾在 移动过程中外溢。上述技术方案中所述的齿轮和圆盘并列靠近连接在同一根轴上，共同做旋转运动。上述技术方案中所述的定位销在圆盘的旋转下带动与之相匹配的半圆弧槽连杆 实现连杆机构垂直上下运动，进而带动翻斗将接收到的垃圾倾倒入垃圾箱。上述技术方案中所述的垃圾箱可以拆卸，方便垃圾的再次转移。上述技术方案中所述的拖布在六个滚筒的支撑下，前端部分浸泡在水箱内部，后 端部分贴近地面，在清扫过程中依靠摩擦力使得拖布在滚筒上运动，达到拖地效果。上述技术方案中所述的自动拖地模块可以在完成拖地的同时对拖布进行清洁。上述技术方案中所述的清扫、翻车两个过程的始末时间配合恰到好处、没有干扰， 清扫刚完成即翻车开始，翻车完成即下个清扫开始。上述技术方案中所述的清扫、翻车两个过程中，巧妙地实现了将旋转运动通过相 应机构转换成了水平运动和垂直上下运动，并利用垂直上下运动和活动铰链配合实现了翻 斗的翻车作业。本专利技术取得了以下的技术效果1、将洗、扫、拖三功能于一体，很好地实现了垃圾的清扫、拖地、清洗拖布等功能， 且采用塑料制作，成本低廉、体积小、重量轻、方便快捷、效果好；2、巧妙地实现了将旋转运动转换成了水平运动和垂直上下运动，并利用水平运动 实现扫把的清扫作业，利用垂直上下运动和活动铰链配合实现了翻斗的翻车作业。3、实现了同一个旋转运动形式向其他两种不同运动形式的精确转移。4、清扫、翻车两个作业过程的起末时间配合非常精确，真正实现了一个过程的结 束就是另一个过程的开始。附图说明图1为本专利技术的示意图，上图为整机前视图，下图为整机后视图；图2为模仿人工清扫垃圾模块示意图；图3为接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块示意图；图4为半圆弧槽连杆结构示意图；图5为自动拖地模块示意图；图6为清扫、翻车协同工作开始仿真示意7为清扫、翻车协同工作中间过程仿真示意图其中1_自动拖地模块、2-小车扶手、3-接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块、4-四轮小 车移动模块、5-垃圾箱模块、6-小车机架、7-模仿人工清扫垃圾模块、8-扫把、9-回转支撑 杆、10-齿轮、11-齿轮支座、12-齿轮上定位销、13-齿轮中心轴、14-清扫连杆、15-垃圾汇 拢U形挡板、16-圆盘上定位销、17-水平面滑杆、18-圆盘、19-半圆弧槽连杆、20-垂直面 滑杆、21-圆筒活动铰链、22-翻斗、23-清洗水箱、24-水箱内滚筒、25-导向滚筒、26-拖布、 27-拖地滚筒、28-滚筒支架。具体实施例方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参见图1-5，一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾车，实现它的功能主要用到自动 拖地模块1、接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块3、模仿人工清扫垃圾模块7。所述的自动拖地 模块1包括清洗水箱23，清洗水箱后端设有拖布26，用于对地板的拖洗作业，拖布在水箱内 滚筒24、导向滚筒25和拖地滚筒27的作用下，卷绕成一段浸泡在清洗水箱、一段贴近地面 的环状结构，使得拖布在拖地的同时被清洗；所述的接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块3，包括 圆盘18，它和齿轮10并列靠近连在同一根轴上，二者做同步运动，圆盘上带有圆盘定位销 16，定位销在半圆弧槽连杆19的半圆弧内部，带动半圆弧槽连杆实现间歇性的在水平面滑 杆17和垂直面滑杆20上运动，在圆筒活动铰链21的配合下使得翻斗22进行翻车作业；所 述的模仿人工清扫垃圾模块7，包括齿轮10，在齿轮支座11的支撑下绕齿轮中心轴13做旋 转运动，齿轮端面有定位销12，连接齿轮10清扫连杆14，在齿轮的带动下，清扫连杆在回转 支撑杆9的配合下将齿轮的旋转运动转换成扫把8的直线运动，在垃圾汇拢U形挡板15的 配合下完成清扫作业。本专利技术的工作原理清扫垃圾的实现方式如图2 齿轮10在小功率电机的带动下绕齿轮中心轴13做旋转运动，齿轮10和 电机中间连接有微型的减速机，以降低齿轮10的旋转速度，旋转的齿轮10通过端面的定位 销12将运动传递给清扫连杆14，清扫连杆14的运动迫使回转支撑杆9绕铰接点作摆动，如 此，清扫连杆14会在回转支撑杆9的配合下以一定的规律运动，通过合理的结构设计使其 最前端安装的扫把8的运动轨迹在某一时间段近乎直线，在该时间段，扫把8贴近地面进行 垃圾的清扫工作，此过程，垃圾汇拢U形挡板15将扫把8清扫到的垃圾逐渐汇拢，防止垃圾 的外溢。而在齿轮旋转一周的其它时间内，扫把8的轨迹呈现弧线，完成离地抬升然后再前 伸落地动作，此时间段，扫把8完成离地提升过程，与此同时，接收垃圾并翻车倾倒垃圾模 块3恰好完成翻车倾倒垃圾作业，与上述过程的清扫作业完美的配合。接收垃圾并翻车倾倒垃圾的实现方式如图3、4 圆盘18和齿轮10并列靠近连接在同一根轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾车，其特征在于：它包括模仿人工清扫垃圾模块（７）、接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块（３）、垃圾箱模块（５）、自动拖地模块（１）、四轮小车移动模块（４）等。所述的模仿人工清扫垃圾模块其前端设有长方形的扫把（８），扫把下部后端设有垃圾汇拢Ｕ形挡板（１５），扫把后端设有清扫连杆（１４），连杆中部设有回转支撑杆（９）、前端设有定位孔，使用齿轮定位销（１２）固定在薄齿齿轮（１０）的端面上；所述的接收垃圾并翻车倾倒垃圾模块其前端设有翻斗（２２），翻斗最前端设有圆筒活动铰链（２１），中部设有能够垂直上下运动的半圆弧的圆弧槽连杆（１９），半圆弧槽连杆的后端设有旋转圆盘（１８）和圆盘上定位销（１６）；所述的垃圾箱模块由可以拆卸的垃圾箱组成；所述的自动拖地模块其前端设有清洗水箱（２３），水箱后端设有拖布（２６），拖布下侧设有六个滚筒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定方，张争艳，冯敏，张增培，陆宁洲，李涛涛，
申请(专利权)人：陈定方，张争艳，冯敏，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]