电动撒播一体机制造技术

一种农业机械技术领域的电动撒播一体机，包括：机架组件、平整组件、前轮传动组件、播种机构和镇压辊轮，机架组件与平整组件、前轮传动组件和播种机构活动连接，镇压辊轮的转轴与机架组件固定连接。本发明专利技术能够适应不同垄沟深度、撒播均匀且撒播幅度及种粒密度可调，集平整、播种、镇压功能于一体的撒播一体机，提高了种植效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种农业机械
的装置，具体是一种电动撒播一体机。
技术介绍
鸡毛菜、油菜等蔬菜种子粒径小、质地柔软易受损伤，受蔬菜种子这些特性所制约，目前国内还没有成熟的蔬菜播种机。目前，国内鸡毛菜等绿叶蔬菜的种植仍以传统的人工撒播种植模式为主，其劳动强度大、生产效率低。机械化种植主要是直播方式，传统蔬菜播种机主要采用的是装备滚筒式排种器的条播机，而且滚筒式排种器本身在工作过程中主要对象是传统的育秧穴盘播种，不适用于大田蔬菜的播种作业。因此，研发一种高效、节能、 适应范围广的蔬菜撒播一体机代替效率低下的人工种植模式具有重要的实际意义。经对现有技术的检索发现，播种机研究已经很多，但普遍采用外挂方式提供动力， 如外挂拖拉机，实施播种作业体积庞大且污染严重，尤其不适合大棚内的播种作业。此外， 关于播种机的核心部件排种器的研究已有很多，但其结构也都较为复杂，有些用于精量播种，有些用于工厂化穴盘育苗。对于撒播的作业方式，相似研究有化肥撒播机，但也是采取外挂方式提供动力。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种电动撒播一体机，该装置能够适应不同垄沟深度、撒播均勻且撒播幅度及种粒密度可调，集平整、播种、镇压功能于一体的撒播一体机，提高了种植效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括机架组件、平整组件、前轮传动组件、播种机构和镇压辊轮，其中机架组件与平整组件、前轮传动组件和播种机构活动连接，镇压辊轮的转轴与机架组件固定连接。所述的机架组件包括车架、两个前轮、两个后轮、连杆机构、扶手和操控盒，其中 车架与前轮活动连接，连杆机构的两端分别与车架和后轮连接，扶手设置于车架尾部，操控盒设置于车架尾部的中间位置。所述的车架上设有前轮换挡安装板、平整换挡安装板及撒播机构安装板，前轮换挡安装板与前轮传动组件活动连接，平整换挡安装板与平整组件活动连接，撒播机构安装板与播种机构活动连接。所述的两个前轮的轮距与两道垄沟之间的宽度相适配，所述的镇压辊轮的宽度与垄沟的宽度相适配，所述的两个后轮的轮距小于垄沟的宽度。所述的平整组件由两个对称设置的锁紧机构及辊轮传动机构组成，该锁紧机构包括锁紧推杆、球铰、摆杆、拨杆、锁紧弹簧、平整刀辊安装架和滑块，其中锁紧推杆与车架的平整换挡安装板插接连接，锁紧推杆通过球铰与摆杆连接，拨杆与摆杆铰接，平整刀辊与平整刀辊安装架连接，平整刀辊安装架与平整换挡安装板连接，锁紧推杆与平整刀辊安装架滑动配合，锁紧弹簧套在锁紧推杆外部且设置于平整刀辊安装架与滑块之间，滑块与锁紧推杆滑动连接。该辊轮传动机构包括平整刀辊、平整驱动电机和传动链轮，其中平整驱动电机固定安装于平整刀辊安装架上，通过传动链轮带动平整刀辊旋转。所述的前轮传动组件包括前轮传动组件安装架、驱动电机、电机减速箱、减速箱链轮、连接链轮、链条和电磁离合器，其中驱动电机固定安装于前轮传动组件安装架，驱动电机依次与电机减速箱、减速箱链轮、链条和电磁离合器串联，电磁离合器与前轮连接，连接链轮与减速箱链轮连接。所述的播种机构包括撒播机构安装架、扇形喷口、种粒观察管、种粒扩散端、拉瓦尔喷口、风机和种箱，其中撒播机构安装架与车架活动连接，扇形喷口及拉瓦尔喷口分别固定设置于安装架上，种粒观察管的两端分别与扇形喷口和种粒扩散端相连，拉瓦尔喷口的入口端和出口端分别与种粒扩散端和风机相连，拉瓦尔喷口的种粒端与种箱连接。所述的扇形喷口内设有绕流柱，绕流柱为圆柱体结构，位于扇形喷口的进气口前端，能够使种粒均勻扩散。所述的种粒观察管为U型。所述的拉瓦尔喷口上设有种粒入口，拉瓦尔喷口具有加速气流的作用。所述的种箱与拉瓦尔喷口的入口端之间设有种量调节阀，该种量调节阀与种箱及拉瓦尔喷口滑动配合，实现落入拉瓦尔喷口的种粒流量的控制。所述的种箱的侧壁设有振动电机，该振动电机通过振动实现防止种粒流入拉瓦尔喷口过程中发生的堵塞，也能够使因受潮粘结的种粒更易于落入拉瓦尔喷口。本专利技术为四轮机构，两前轮为驱动轮，两后轮为尾轮，两前轮的安装架以车架为支点可上下摆动调节高度，以适应不同的垄沟深度，两后轮通过连杆机构可升起或下落，当播种作业时，两后轮抬起，镇压辊轮着地，驱动轮为电机驱动，电瓶供电，采取两轮差速控制方式实现车体前进、后退及转弯。平整刀辊安装架和前轮传动组件与车架连接且高度可调，以适应不同的耕地深度。通过控制电磁离合器的电磁通断控制离合器主从动轴联接，当电磁离合器的电磁断开后，前轮可手动推行。车体中部布置有喷射式播种机构，撒播机构安装架与机架一端铰接，能够调节播种机构的喷射角度，以改变播种幅宽。车体尾部上方还设有扶手及操控盒，用于作业中辅助控制车体方向和调节控制参数。本专利技术具有高效、节能、清洁、结构紧凑、使用方便、通用性好的特点，一次作业即可实现绿叶蔬菜的耕翻和碎土、撒播、镇压作业。附图说明图1为本实施例的整体结构俯视图。图2为本实施例的整体结构侧视图。图3为本实施例的两个后轮抬起时的机构示意图。图4为本实施例的平整组件中锁紧机构示意图。图5为本实施例的前轮传动组件的示意图。图6为本实施例的喷射式播种机构示意图。图7为本实施例的播种机构的扇形喷口结构示意图。图8为本实施例的播种机构的拉瓦尔喷口结构剖面图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1所示，本实施例包括机架组件1、平整组件2、前轮传动组件3、播种机构4 和镇压辊轮5，其中机架组件1与平整组件2、前轮传动组件3和播种机构4活动连接，镇压辊轮5的转轴与机架组件1固定连接。如图2和图3所示，所述的机架组件1包括车架6、两个前轮7、8、两个后轮9、10、 连杆机构11、扶手12和操控盒13，其中车架6分别与前轮7、8活动连接，连杆机构11的两端分别与车架6以及两个后轮9、10连接，扶手12设置于车架6尾部，操控盒13设置于车架6尾部的中间位置。所述的车架6上设有前轮换挡安装板14、平整换挡安装板15、撒播机构安装板16， 前轮换挡安装板14与前轮传动组件3活动连接，平整换挡安装板15与平整组件2活动连接，撒播机构安装板16与播种机构4活动连接。所述的两个前轮7、8的轮距与两道垄沟之间的宽度相适配，两个后轮9、10的轮距小于垄沟的宽度。如图4所示，所述的平整组件锁紧机构由两个对称设置的第一锁紧机构17和第二锁紧机构18组成，该锁紧机构17、18包括锁紧推杆19、球铰20、摆杆21、拨杆22、锁紧弹簧23、平整刀辊安装架M和滑块25，其中锁紧推杆19与车架6的平整换挡安装板15插接连接，锁紧推杆19通过球铰20与摆杆21连接，拨杆22与摆杆21铰接，平整刀辊2与平整刀辊安装架M连接，平整刀辊安装架M与平整换挡安装板15连接，锁紧推杆19与平整刀辊安装架M滑动配合，锁紧弹簧23套在锁紧推杆19外部且设置于平整刀辊安装架24 与滑块25之间，滑块25与锁紧推杆滑动连接。如图1所示，辊轮传动机构包括平整刀辊沈、平整驱动电机27和传动链轮观，其中平整驱动电机27固定安装于平整刀辊安装架M上，通过传动链轮28带动平整刀辊沈旋转。如图5所示，所述的前轮传动组件3包括前轮传动组件安本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动撒播一体机，包括：机架组件、平整组件、前轮传动组件、播种机构和镇压辊轮，其特征在于：机架组件与平整组件、前轮传动组件和播种机构活动连接，镇压辊轮的转轴与机架组件固定连接，所述的机架组件包括：车架、两个前轮、两个后轮、连杆机构、扶手和操控盒，其中：车架与前轮活动连接，连杆机构的两端分别与车架和后轮连接，扶手设置于车架尾部，操控盒设置于车架尾部的中间位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张培艳，黄丹枫，吕恬生，张凯，徐惠忠，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31