一种复合型传动的机械手臂制造技术

一种复合型传动的机械手臂，包括双滑臂和驱动装置，双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂通过滑轨与滑轨座滑动连接；驱动装置安装在滑轨座上，包括第一、二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机、减速器和皮带轮Ⅰ，伺服电机通过减速器和皮带轮Ⅰ带动传送皮带Ⅰ，带动外型材上下滑动；第二驱动装置包括气缸，气缸活塞杆与外型材连接并推动其滑动；外型材设有两个皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ之间装配有传送皮带Ⅱ，传送皮带Ⅱ内侧固定在内型材上，外侧固定在滑轨座上；外型材上下运动，进而带动内型材以相对外型材两倍的速度上下运动。该机械手臂增加行程，节约空间，提高运行精度和效率，扩大物料质量的范围，安全性高。

A mechanical arm with a composite transmission

The mechanical arm of a composite transmission, including dual sliding arm and a driving device, double sliding arm comprises an outer sliding arm and nested sliding arm and sliding arm and sliding connection within the sliding arm in arm, slip through the slide rail is connected with the slide seat sliding; driving device installed in the rail seat, including first, second the first driving device, the driving device comprises a servo motor, a reducer and a belt wheel of the servo motor through a speed reducer and a belt pulley of belt drive 1, drive the sliding section outside the; second driving device comprises a cylinder, a cylinder piston rod and connecting material appearance and promote the appearance of material sliding; with two pulley II a conveyor belt, pulley assembly between II II, II, the conveyor belt is fixed on the inner side section, fixed on the lateral slide seat; shape material movement, and thus promote the inner profile to foreign material Two times the speed up and down movement. The mechanical arm increases travel, saves space, improves operation accuracy and efficiency, expands the range of material quality, and has high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种复合型传动的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，特别涉及一种复合型传动的机械手臂。
技术介绍
传统的工业机器人应用于实际的自动化生产中处于生产安全和工序要求考虑，往往需要增大上下行程（Z轴），而传统的方法是简单的增加机械手臂的长度，机械手臂通过固定于滑轨座上的气缸组件或伺服电机组件驱动手臂型材，使手臂型材上的固定滑轨与滑轨座上的滑块相对滑动，从而实现手臂在Z轴方向运动的目的。但是此种机械手臂在Z轴上的行程受此手臂型材的高度影响较大，当需要较大垂直方向行程时必须通过增加手臂型材的高度来实现，从而占用更多的生产空间；过长的手臂型材也同样降低了运行的精度，影响自动化生产线的总体质量和效率。专利公告号为CN204109003U的技术专利，公开了一种双伸缩机械臂，该专利采用单电机驱动螺母，螺母驱动与一号机械臂固定的丝杆，通过丝杆连接传动的方式实现一号机械臂的Z向运动，机械臂仅通过一个电机驱动，其负载往往不能满足相对大质量零件的生产，一旦物料的质量超过了其承载范围则会对机器的可靠性和稳定性造成比较严重的影响，往往会导致生产事故的发生；且该专利中采用双导轮、双皮带的方式，相对占用空间大，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型传动的机械手臂，其特征在于：包括双滑臂和驱动装置，所述的双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂包括外型材（8），所述外型材为一矩形长框筒，外型材内侧面设有滑块（81），外型材外侧面设有滑轨（82），外型材通过其外侧面的滑轨（82）与固定在机座本体上的滑轨座（9）滑动连接，内滑臂包括内型材（6），内型材外侧面设有滑轨（61），内型材通过其外侧面的滑轨和外型材内侧面的滑块与外型材滑动配合；所述的驱动装置为双驱动装置，双驱动装置安装在滑轨座（9）上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机（4）、减速器（3）和皮带轮Ⅰ（12），伺服电机通过减速器...

【技术特征摘要】
1.一种复合型传动的机械手臂，其特征在于：包括双滑臂和驱动装置，所述的双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂包括外型材（8），所述外型材为一矩形长框筒，外型材内侧面设有滑块（81），外型材外侧面设有滑轨（82），外型材通过其外侧面的滑轨（82）与固定在机座本体上的滑轨座（9）滑动连接，内滑臂包括内型材（6），内型材外侧面设有滑轨（61），内型材通过其外侧面的滑轨和外型材内侧面的滑块与外型材滑动配合；所述的驱动装置为双驱动装置，双驱动装置安装在滑轨座（9）上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机（4）、减速器（3）和皮带轮Ⅰ（12），伺服电机通过减速器和皮带轮Ⅰ带动固定在外型材一侧的传送皮带Ⅰ，从而带动外型材沿滑轨座上下滑动；所述第二驱动装置，包括气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，苏海迪，刘邦雄，吴量，梁鹏，
申请(专利权)人：柳州科瑞科技有限公司，广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45