一种工业机械手制造技术

一种工业机械手，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接，结构简单，故障率低，便于维修。

Industrial manipulator

An industrial robot, including mechanical arm and hand. The end part of the hand is provided with a threaded rod, one end of the mechanical arm is provided with a lifting motor, a through hole is arranged above the other end of the mechanical arm, and a screw hole below the through hole is provided with internal thread ring, the threaded rod and the inner thread sleeve threads connection, the threaded rod is arranged in the through hole is connected with the thread hole of the mechanical arm, internal thread ring and a lifting motor drive connection, internal thread ring relative to the mechanical arm rotating connection, simple structure, low failure rate, easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手
本专利技术涉及一种工业机械手。
技术介绍
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手，机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手在作业过程中，机械手需要在一定范围内移动，现有技术一般通过液压装置来实现运动。
技术实现思路
本专利技术所提供一种工业机械手的升降装置，其故障率低，而且便于维修，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案:一种工业机械手，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。优选的，所述内螺纹套圈为“凸”形结构，内螺纹套圈小头向下设置在通孔内，小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机械手，包括机械臂和手抓，其特征在于，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，包括机械臂和手抓，其特征在于，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于，所述内螺纹套圈为“凸”形结构，内螺纹套圈小头向下设置在通孔内，小头的侧壁上垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：南通壹选工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32