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一种工业机械手，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和...
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