机器人腿部电机弹性驱动结构制造技术

机器人腿部电机弹性驱动结构，它涉及工业机器人技术领域；它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴承，丝杠的右部设置有弹簧挡板，弹簧挡板的一侧依次设置有第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧的一端也设置有弹簧挡板；所述的电机的输出端安装在驱动筒的内部，驱动筒的一端连接有输出端盖；所述的弹簧挡板通过第一螺母与输出端盖连接；所述的丝杠上旋接有第二螺母。本发明专利技术所述的机器人腿部电机弹性驱动结构，结构简单稳定，能够较好地实现稳定与平衡，具有缓冲功能。

Elastic driving structure of robot leg motor

The robot leg elastic drive motor structure, which relates to the technical field of industrial robot; it includes a motor, a motor seat, couplings, bearings, screw, nut, spring first baffle, a first spring and a second spring, driving cylinder and output end cover, second nuts; the electric machine is fixed on the motor base, the output shaft of the motor with the screw connected through the coupling, screw is provided with a bearing, the right screw part is provided with a spring plate, one side of the spring baffle are provided with a first and second spring, one end of the second spring is also arranged on the spring baffle; the output end of the motor is installed inside the drive drum, one end of the driving cylinder is connected the output end cover; the spring baffle the first nut and the output end cover is connected; the screw rod is screwed with a nut second. The robot leg motor elastic driving structure of the invention has simple and stable structure, good stability and balance, and buffering function.

【技术实现步骤摘要】
机器人腿部电机弹性驱动结构
本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及机器人腿部电机弹性驱动结构。
技术介绍
据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的生产加工领域。我们所说的生产机器人其实就是在生产生产领域代替人工从事生产任务的工业机器人。这些生产机器人中有的是为某种生产方式专门设计的，而大多数的生产机器人其实就是通用的工业机器人装上某种生产工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括生产在内的抓物、搬运、安装、生产、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是生产机器人的发展历史。众所周知，生产加工一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的生产水平；另一方面，有的生产环境劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工生产，减轻工人的劳动强度，同时也可以保证生产质量和提高生产效率。然而，机器人腿部在移动中如何能较好地实现稳定与平衡，比较理想地实现能量的供给，具有缓冲功能的腿部弹性驱动系统一直是困扰世界上众多机器人研究人员与机器人爱好者的难题。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人腿部电机弹性驱动结构，其特征在于：它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴承，丝杠的右部设置有弹簧挡板，弹簧挡板的一侧依次设置有第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧的一端也设置有弹簧挡板；所述的电机的输出端安装在驱动筒的内部，驱动筒的一端连接有输出端盖；所述的弹簧挡板通过第一螺母与输出端盖连接；所述的丝杠上旋接有第二螺母。

【技术特征摘要】
1.机器人腿部电机弹性驱动结构，其特征在于：它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴承，丝杠的右部设置有弹簧挡板，弹簧挡板的一侧依次设置有第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧的一端也设置有弹簧挡板；所述的电机的输出端安装在驱动筒的内部，驱动筒的一端连接有输出端盖；所述的弹簧挡板通过第一螺母与输出端盖连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建宝，
申请(专利权)人：佛山市建金建电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44