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机器人腿部电机弹性驱动结构，它涉及工业机器人技术领域；它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴...
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