机器人旋转驱动电机制造技术

本发明专利技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种机器人旋转驱动电机，该机器人旋转驱动电机，包括机架本体，安装在机架本体上的固定装置，还包括：定子机构、转子机构与铁心，所述铁心一端与定子机构连接，另一端与转子机构连接，定子机构与固定装置连接，该装置设计新颖，带有全新设计的内部散热设计，能有效解决电机功耗大，散热困难，效能利用率低等难题，且生产成本低廉，适合大量生产，有较好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
机器人旋转驱动电机
本专利技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种机器人旋转驱动电机。
技术介绍
一般地，电子换向式电机包括定子和安装于定子内的转子，定子两端设方形端盖，两端盖的外径稍大于定子磁心的外径，两端盖的四个角依靠四个螺杆于定子外侧连接固定。其中一端盖的内侧可设置风扇，用于对定子绕组进行冷却。然而，随着电机效率要求越来越高，而体积要求越来越小，电机内部的散热问题变得越来越突出。因此，提出一种解决上述问题的机器人旋转驱动电机实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种机器人旋转驱动电机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种机器人旋转驱动电机，包括机架本体，安装在机架本体上的固定装置，还包括：定子机构、转子机构与铁心，所述铁心一端与定子机构连接，另一端与转子机构连接，定子机构与固定装置连接，该装置设计新颖，带有全新设计的内部散热设计，能有效解决电机功耗大，散热困难，效能利用率低等难题。更进一步的，所述定子机构包括定子铁心、定子线圈与绝缘线架，所述绝缘线架安装在定子铁心上，定子线圈缠绕于绝缘线架上，绝缘线架材质为TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作温度，且该塑料不含卤素，合符欧盟环保要求。更进一步的，所述转子机构包括转子线圈与定位装置，所述定位装置与转子线圈连接，转子线圈采用优质铜线，能确保传输效率稳定。进一步的，所述固定装置包括旋转支撑轴与固定卡扣，固定卡扣安装在旋转支撑轴上，固定卡扣上还设有防滑护套，能防止机构突然松脱，造成装置故障等系列问题出现。更进一步的，所述绝缘线架上还设有传感器。进一步的，所述传感器包括位置感应器与限位装置，所述位置感应器与限位装置电连接，位置感应器能通过红外光电技术感应相对位移量，从而对限位器发出数据命令，实现及时灵活的控制目的。更进一步的，所述定位装置上还设有定位槽。定位槽上还设有散热通孔，能有效增加装置的散热量。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：(1)本专利技术公开的机器人旋转驱动电机，该装置设计新颖，带有全新设计的内部散热设计，能有效解决电机功耗大，散热困难，效能利用率低等难题。(2)本专利技术公开的机器人旋转驱动电机，绝缘线架材质为TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作温度，且该塑料不含卤素，合符欧盟环保要求。(3)本专利技术公开的机器人旋转驱动电机，定位槽上还设有散热通孔，能有效增加装置的散热量。(4)本专利技术公开的机器人旋转驱动电机，生产成本低廉，适合大量生产。附图说明图1是本专利技术中机器人旋转驱动电机的整体结构示意图；图1中，1为机架本体、2为固定装置、3为定子机构、4为转子机构、5为铁心、6为传感器。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，一种机器人旋转驱动电机，包括机架本体1，安装在机架本体上的固定装置2，还包括：定子机构3、转子机构4与铁心5，铁心一端与定子机构连接，另一端与转子机构连接，定子机构与固定装置连接，该装置设计新颖，带有全新设计的内部散热设计，能有效解决电机功耗大，散热困难，效能利用率低等难题，在本专利技术中，定子机构包括定子铁心、定子线圈与绝缘线架，绝缘线架安装在定子铁心上，定子线圈缠绕于绝缘线架上，绝缘线架材质为TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作温度，且该塑料不含卤素，合符欧盟环保要求，其中，转子机构包括转子线圈与定位装置，定位装置与转子线圈连接，转子线圈采用优质铜线，能确保传输效率稳定，其中，固定装置包括旋转支撑轴与固定卡扣，固定卡扣安装在旋转支撑轴上，固定卡扣上还设有防滑护套，能防止机构突然松脱，造成装置故障等系列问题出现，而在绝缘线架上还设有传感器6，此外，在传感器包括位置感应器与限位装置，所述位置感应器与限位装置电连接，位置感应器能通过红外光电技术感应相对位移量，从而对限位器发出数据命令，实现及时灵活的控制目的。定位装置上还设有定位槽。定位槽上还设有散热通孔，能有效增加装置的散热量。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人旋转驱动电机，包括机架本体，安装在机架本体上的固定装置，其特征在于，还包括：定子机构、转子机构与铁心，所述铁心一端与定子机构连接，另一端与转子机构连接，定子机构与固定装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转驱动电机，包括机架本体，安装在机架本体上的固定装置，其特征在于，还包括：定子机构、转子机构与铁心，所述铁心一端与定子机构连接，另一端与转子机构连接，定子机构与固定装置连接。2.根据权利要求1所述的机器人旋转驱动电机，其特征在于，所述定子机构包括定子铁心、定子线圈与绝缘线架，所述绝缘线架安装在定子铁心上，定子线圈缠绕于绝缘线架上。3.根据权利要求1所述的机器人旋转驱动电机，其特征在于，所述转子机构包括转子线圈与定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健壮，
申请(专利权)人：广州体育学院，广州华体信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44