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本发明公开了一种侧姿伺服组机构，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各...
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