【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
软镜手术辅助机械手系统，其特征在于：包括用于使软镜五维运动的机械手；用于收集和处理操作杆和触摸显示屏的控制信号，并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的中央控制器；用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器；用于安装操作杆、触摸显示屏和控制辅助设备的控制操作台；其中，执行控制器通过线缆分别连接机械手和控制操作台，控制操作台安放在手术室外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴开俊，刘欢，黄建新，丘强，曾向阳，陈维杰，
申请(专利权)人：吴开俊，广州赛宝联睿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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